Ноутбук в сортире или Автоматика управления Сантехшкафом! Часть 1: Демонтаж!

Проекту исполнилось 15 лет! Поддержать проект материально, проспонсировать проекты Автора или сделать ему подарок можно на этой странице: "Донаты и Спонсорство, Список Желаний".

Число просмотров: 19 367 

Щит автоматики санузла для квартиры

Щит автоматики санузла для квартиры

УРААА!!! Я завершил ещё одну адскую идею, которая вертелась у меня в голове пару лет и пошла в развитие с тех пор, как мне перепали образцы логических реле CL от ABB, про которые я писал вот тут (устройство) и вот тут (программирование через софт). Я переделал автоматику своего сантехшкафа (в Москве) на логическое реле (мини-ПЛК)! Теперь вместо того, чтобы ковыряться в щите с отвёрткой и кусками проводов, меняя логику его работы, к щиту подрубается ноутбук, и вся фигня программируется оттуда. Надо тебе реле времени? Нарисуй его! Надо тебе пяток промежуточных реле или ещё какую-то логику? Нарисуй! Лишь бы ресурсов ПЛК хватило! Это дело радикально меняет весь подход. Например вместо того, чтобы сразу выдумывать очень сложную логику, мы можем просто завести все линии на ПЛК, написать простую программу, а потом корректировать её по мере того, как будут приходить новые идеи. Примерно так у меня и получится. Сегодня ночью я всё это дело закончил, а пост будет в двух частях (почти подряд), потому что там много фоток и текста. Во второй части будет небольшое видео!

Ну а перед тем, как начинать мой рассказ, надо будет вспомнить все-все сантехнические приключения, которые происходили у меня в Москве. Некоторые из них были так давно, что я даже точной даты не помню. Давайте вспоминать вместе:

Автоматика тем временем разрослась. То мне захотелось сделать реле времени на вентиляторы, то сделать открывание воды в квартире на пять минут ночью пописать или быстро забежать, то воткнуть ещё одно реле, чтобы через него отдавать статус кранов воды в регистратор…

Ну а тут у меня появились логические реле от ABB серии CL, и мне хотелось куда-нибудь их применить. Проблема была в том, что максимум, что можно из них вытянуть — это всего лишь 12 выходов. Для света какой-нибудь квартиры это уже маловато, для какой-нибудь другой автоматики скорее всего тоже мало. И так и лежали у меня эти реле без дела, а внутри головы зрело решение и идеи, как обычно — от слова «задолбало». Кое-какие моменты в моей текущей автоматике были сделаны плохо. Например, если ты нажал на кнопку вентиляторов — то они включаются на 20 минут, и хрен ты их отключишь, даже если случайно их включил. Если это совсем критично — то надо было передёргивать питание на санузел. А чтобы работала кнопка «Вода 5 минут», надо было выключать основной выключатель воды, потому что он был подключен параллельно и всегда открывал воду. А самое главное — в этом щите на 24 модуля совсем не осталось свободного места! И запихать туда что-нибудь было полной проблемой.

Я думал, что мне делать: пытаться уложиться в ABBшное реле, или же сразу проектировать под Siemens Logo! (напоминаю все посты по нему), у которого фишек больше, и можно получить 24 входа и 20 выходов (против 24 и 12 у ABB). Всё варилось в голове, в метро, в электричках, а потом как-то ночью я сел и решил просто расписать всё IO контроллера и посмотреть, сколько его понадобится. Вот чего у меня получилось:

Распиновка IO логического реле ABB CL для щита автоматики санузла

Распиновка IO логического реле ABB CL для щита автоматики санузла

Я радостно запрыгал!! УРА!! УРА!! Удалось всё уложить в эти реле! Правда, не всё (например, подсветку кнопок фильтра воды, раздельное управление вентиляторами), но с этим можно было мириться! На радостях где-то часа в два ночи я разослал мыла друзьям, чтобы поделиться мыслями, а потом начал потихоньку готовиться к переделке — подкупил компоненты, кабели и порисовал схемки и описал себе логику работы системы в текстовом файле.

И чего-то мне так засвербило, что опять же, в одну из ночей перед самым сном я решил: «Хм.. щас-ка я попробую немного программу написать!». Написал включение и выключение света ванной и туалета. Написал вентиляторы… написал фильтр воды.. а потом взял — и дописал управление кранами воды! Как я люблю говорить — на потоке и «само» пришло! Причём написал с комментариями, чтобы потом не забыть, как я это сделал =) Вот кусочек этих схем:

Кусок программы логического реле ABB CL для автоматики санузла

Кусок программы логического реле ABB CL для автоматики санузла

Причём толчком к этим схемам был вопрос одного из АББшников по этим же реле: «А можно ими как-то сделать так, чтобы управление нагревателями было и по часам и по кнопке, кнопка имела приоритет, но потом управление всё равно работало по часам, даже если забыл на них переключить». Простыми словами. Обогрев в доме врубается по часам, на ночь. Но если днём холодно, то можно нажать кнопку, и обогрев включится или выключится. При этом работа часов не останавливается, и если наступает время включения — то они его включат или выключат, невзирая на кнопку. А кнопкой в любой момент времени можно будет снова включить и выключить.

Посидел я над этим вопросом, покурил и понял, что его надо решать через импульсное управление (не путать с импульсным реле). То есть управлять не постоянными сигналами, а короткими импульсами. Тогда импульсы не будут мешать друг другу, и тогда можно управлять одной и той же штукой с разных источников. А в реле ABB CL как раз есть штатные фишки «По фронту» и «По спаду». Вот я их и заюзал, а потом в голове срослось и то, как мне управлять кранами воды у себя по кнопке или таймеру (открыть на 5 минут). Короче, программа была готова и влита в реле задолго до того, как я начал переделку =)

А потом под программу я стал подгонять документацию для самого же себя. Вот например расписал себе таймеры, чтобы не путаться, какой в каком режиме:

Настойки таймеров логического реле ABB CL для автоматики санузла

Настойки таймеров логического реле ABB CL для автоматики санузла

Давайте я распишу, что я заложил в эту автоматику. За счёт того, что тут стоит контроллер, многие фишки можно было сделать гораздо легче, чем на обычных реле времени в щите, и я это дело стал использовать.

  • Сделана обратная связь с пользователем через лампочки подсветок (напоминаю глобальный пост про кнопки с подсветками). Лампочки могут светиться, не светиться или мигать. Этим они показывают, что какая-то функций доступна, недоступна или прямо сейчас работает. Ещё я сделал реакцию на длинные нажатия кнопок. Обычно длинное нажатие у меня отключает функцию, которая сейчас работает.
  • Свет в ванной теперь управляется кнопкой, как на импульсных реле. Подсветку зеркала и основной свет я разделил, чтобы можно было оставить работать только одну подсветку и создать интимную обстановку: поваляться в ванной или просто забежать ночью и умыться, когда яркий свет сильно даёт по глазам.
    Короткое нажатие кнопки включает и выключает весь свет целиком. Подсветка тут работает как обычно: свет выключен — горит, включен — не горит. А если нажать на кнопку, когда свет погашен, то сначала включится весь свет, а потом верхний свет отключится. В таком режиме работы подсветка мигает. Мол, «в ванной чего-то происходит» ;)
  • Свет в туалете включается совершенно обычно, тоже кнопкой. Включил-выключил. Подсветка работает по свету: если включен, то не горит, если выключен — то горит.
  • Вентиляторы на ванную и туалет. Они у меня стоят на одном вентканале, поэтому включаются одновременно, чтобы не задували друг в друга. Кнопка включает их на 20 минут, а длинное нажатие выключает вентиляторы раньше этого времени. Подсветка горит, если вентиляторы выключены и мигает, если они работают.
    В будущем есть идея дописать такую фишку, чтобы вентиляторы включались сами собой, если свет в ванной горел больше чем хх минут. И дописать, чтобы подсветка при этом мигала по другому (чаще), чтобы можно было отличать один режим от другого. Но пока я этого не сделал. А ещё можно дописать и другую фишку: чтобы вентиляторы не включались, если время ночное (например с 0 до 8 часов).
  • На кухне стоит кран от фильтра чистой воды. Этот кран подключен через электромагнитный клапан. Под столешницей кухни есть две кнопки. Одна открывает воду на такое время, которое нужно чтобы налился ровно чайник (про это подробно напишу во второй части), а вторая закрывает воду раньше этого времени, если надо налить поменьше (чашку-стакан).
  • На вводе воды в квартиру стоят краны с электроприводом FAR. Когда из квартиры все ушли или легли спать — то ими воду просто закрывают, чтобы не париться на тему «забыл/шо-то протекло». Для кранов есть две кнопки управления: «Открыть-Закрыть» и «Вода 5 Минут». Первая кнопка открывает или закрывает воду. Подсветка у неё мигает часто, когда краны открываются или закрываются, не горит если вода выключена и горит, если вода включена.
    Новая система сделана более круто, чем раньше. Теперь она подаёт питание на краны ТОЛЬКО тогда, когда их надо закрыть или открыть. В другое время краны полностью отключаются от сети для безопасности и чтобы не грелись (у FAR там стоит резистор, из-за которого краны немного греются). Также система запоминает состояние кранов (открыты или закрыты) в Flash-памяти и после того, как питание отключалось, старается вернуть краны в него. Например, если краны были закрыты (уехали), а потом пропало электричество, а мы приехали и открыли их руками, то когда питание появится, система их снова закроет нафиг.
    Вторая кнопка «Вода 5 Минут» сделана для того, чтобы открыть воду на короткое время (ночью пописать или когда на минутку забежал домой и сразу убежал). Эта кнопка открывает воду, если она была закрыта, выдерживает время 5 минут и закрывает воду назад. Причём закрытие воды у неё сделано приоритетным: если вода была открыта на постоянный режим кнопкой «Вода Открыть-Закрыть», то если нажать на кнопку «Вода 5 Минут», система отсчитает эти пять минут и закроет воду нафиг. Это удобно, если надо уехать из квартиры: ткнул кнопку, оделся и пошёл, а вода сама закроется.
    Подсветка на кнопке «Вода 5 Минут» светится, если вода открыта и не горит, если вода закрыта. Это сделано для того чтобы визуально глазом смотреть: если снизу ни фига не горит, значит вода закрыта. Когда идёт отсчёт, подсветка медленно мигает. Чтобы отсчёт остановить — надо длинно нажать на эту кнопку. Если вода при этом уже открылась — то она не закроется, и ей можно пользоваться как обычно.
  • Всё питание всяких приводов, клапанов и прочей фигни аппаратно в щите отключается нафиг по отдельности. Это я сделал после всяких случаев. Например, когда меняешь картриджи в фильтре воды — то хорошо бы отрубить питание его клапанов, чтобы вода не полилась. А когда варили сгнивший отвод на стояке, надо было бы отключить питание кранов воды, потому что один из них сняли, повесили болтаться на проводе и он пытался крутиться, если кто-то задевал выключатель воды. Теперь в щите стоят мелкие выключатели серии E210 и красно-зелёные лампы. Зелёная лампа показывает что функция включена, а красная — что сейчас выполняется.

Вот такая вот система получилась! Я долго ждал какого-то, хе-хе, особенного момента времени, чтобы всем этим заняться. Как в меме «Нельзя просто так взять и…». На деле же это всё выдумки мозга. Нет никаких особенных моментов или чего-то такого. Как обычно, мы сами себе тормозим жизнь и думаем «Вот щас, будет особенный день и я кааак возьму — и всё сделаю». Обычно такие хреновины жестоко обламываются: то чего-нибудь пойдёт не так, то чего-нибудь сломается или заглючит.

Я тоже так ждал-ждал, готовился, а потом как-то подумал: «А ну-ка, сниму я старый щит и сделаю временное питание для света ванной и туалета!». И одним днём я этим и занялся! Вот как это всё выглядело до переделки:

Старая система автоматики санузла на дискретных реле

Старая система автоматики санузла на дискретных реле

Этот щит делался в 2011 году, в тот момент на пике всех известных мне технологий. Все линии я сделал на клеммах (обычных от EntrElec), на которых собирал первый серьёзный 19″ щиток, для выдержки времени фильтра поставил своё первое реле времени, а щит взял Europa IP65, как самый любимый на тот момент из накладных. На фотке ниже часть щита вверху — это было то, что задумывалось изначально: только гигиенический душ и реле времени для фильтра воды:

Обычные реле в системе автоматики санузла квартиры

Обычные реле в системе автоматики санузла квартиры

А модулька в нижней части щита — это то, что было впихнуто в него позже на соплях. Это реле времени для того, чтобы открывать воду на пять минут и реле времени для вентиляторов. Причём для того, чтобы кнопка «Вода 5 Минут» мигала, стоит аж целое реле CT-MFD (многофункциональное) в режиме мигалки. Целое реле времени только для мигания! Сейчас такое реле стоит около 5,5 тыр. Такая вот дорогая мигалка! =)

Снимаем дверь и крышку щита и пускаем ностальгическую слезу на тему «Эх, вот были времена». А ещё материмся на того дибила, который тут устроил клубок проводов и напихал всё как попало. А ещё удивляемся, сколько места сжирают обычные клеммы. Как же хорошо, что я давно освоил многоуровневые!

Монтаж старого щита автоматики санузла пережил кучу дополнений

Монтаж старого щита автоматики санузла пережил кучу дополнений

Дальше я отрубил питание (весь этот щит стоит под защитой автомата на 6А «Свет: Санузел, Кухня») и начал отключать кабели и провода от щита, сразу их подписывая. Тут мне пригодилась моя база данных (ищите по тэгу «CRM»), в которой старый щиток был вбит и из которой я поднял назначение всех клемм. Я собрал временное питание напрямую для света ванной и туалета и снял DIN-Рейки с начинкой щита.

Вся старая начинка щита автоматики полностью демонтирована

Вся старая начинка щита автоматики полностью демонтирована

Вот тут надо бы проматериться, потому что у старой серии Europa IP65 нет невыпадающих винтов, на которых крепится рама щита. У меня щит запрятан очень высоко и близко к стенке, и туда никак не подлезть рукой, чтобы не дать упасть винтику в бездну труб. У Mistral IP65 есть возможность ослабить винты и снять раму, сдвинув её. А тут я сначала снял рейки, а потом аккуатно открутил сами детали рамы.

Вот она — автоматика версии ‘2011. Тут я ещё использовал китайские НШВИ, которые были немного низкого качества и отличались от КВТшных по насыщенности цвета. Ещё я тут не использовал двойные наконечники, а фигачил наконечник большего сечения. В общем, полный треш и куча клемм. Но при этом мне было приятно подержать это в руках. Я считал с этих деталек то, что их собирали с любовью и программировали на долгую работу. Всё это сбылось, и теперь надо это всё разобрать!

Снятая старая начинка щита автоматики санузла

Снятая старая начинка щита автоматики санузла

Вот и всё! Старая автоматика превратилась в запас компонентов. Лампочки от времени немного выгорели и сгодятся для домашних поделок. Реле времени теперь не знаю — сгодятся или нет. Релюшки CR-P конечно же сгодятся. А вот клеммы тут стояли на 2,5 квадрата. Они очень узкие, и я их вообще не использую. Через пару дней после того, как я снял всю эту начинку, ко мне заезжал один заказчик на консультацию, и я ему эти клеммы и подарил.

Дискретная автоматика: куча разных компонентов и мало места!

Дискретная автоматика: куча разных компонентов и мало места!

Взял я все новые компоненты и цинично поржал. «Как сделать щит автоматики санузла? Возьмите восемь реле и.. выкиньте их нахер! И возьмите ПЛК!». А в ПЛК есть 32 промежуточных реле и 16 реле времени. При этом занимает он всего 12 модулей в щите, так что это выгодно.

Но выгодно это только при том условии, если нам хватит номинала тока тех релюшек, которые у ПЛК встроены в его выходы. Тут они рассчитаны на 6..8А, так что при «вводном автомате» на этот щит в 6А всё отлично прокатывает. А вот если нам надо что-то большее — то нам всё равно понадобится ставить внешние силовые реле.

Ещё мне понадобилась парочка промежуточных реле. Одно для развязки концевика статуса кранов, и другое для развязки питания клапана стиральной машины (про него — во второй части). Все линии я перевёл на клеммы D2,5/6.DA, которые содержат три линии без PE в одной. PE пока вообще не будет подключаться, а если в 2030 (хаха!) году нам реконструируют стояки, то потом я подключу его на шинку PE щита.

Новые компоненты системы автоматики: логические реле ABB CL

Новые компоненты системы автоматики: логические реле ABB CL

А от старой автоматики осталась прикольная многоножка! Посмотрел я на неё, зафоткал и выкинул нахер =)

Электрическая многоножка

Электрическая многоножка

Вот как же хорошо, когда забиваешь на все эти «Должен», «Надо» и меняешь их на мягкое «Хочу» или «Желаю». Тогда все границы времени уходят, ты работаешь расслабленно и никуда не спешишь! А когда не спешишь — то не закрываешь себя от потока новых идей, которые могут прийти прям в процессе работы. И мне пришли две идеи насчёт того, чего бы такого надругательского сотворить бы с кранами FAR, а точнее с их сервоприводами.

Первая идея — подключить краны на разъёмах, чтобы их всегда можно было легко снять. Я уже рассказывал, что в тот момент, когда мне переваривали сгнивший отвод на полотенчик, один из сервоприводов висел на проводе. А вот его надо было бы просто снять! Я подумал и прикупил небольшие разъёмы типа miniMIC. Они НЕ влагозащищённые, но если их закрутить, то от капель воды защитят. Если кто-то будет повторять эту идею, то посмотрите другие разъёмы: ШР, 2РМ, 2РМДТ. Я же могу просто снять питание с автоматики кранов и не париться.

Я купил кабель МКШ 5х0,5 (вообще мне МКШ очень понравился) и зарядил его в разъёмы. Получилось так, что диаметр кабеля и канал для него в разъёме совпали, и кабель вошёл туда очень плотно.

Припаиваем разъёмы на провода кранов FAR

Припаиваем разъёмы на провода кранов FAR

Дальше я припаял кабель к разъёму и сфоткал на память, чтобы помнить, что куда припаяно. Позже я насоставлял табличек, где расписал все подключения.

Припаиваем разъёмы на провода кранов FAR

Припаиваем разъёмы на провода кранов FAR

Вот какой концепт получился! От кранов идут короткие гибкие хвостики (серые), которые соединяются через разъёмы с кабелем МКШ (чёрный). Чёрные хвосты будут идти в соединительную коробку, а оттуда — в щит автоматики.

Краны с сервоприводами FAR с напаянными разъёмами miniMIC

Краны с сервоприводами FAR с напаянными разъёмами miniMIC

И вот если бы я спешил и планировал бы сделать всё в один день, то мне не пришла бы ещё одна фетишная идея — воткнуть на краны индикаторные лампочки, чтобы они показывали, что делает кран: открывается или закрывается! Ведь если у нас есть автоматика — то почему бы не показывать статус исполнительных устройств, играя в суровые промышленные хреновины? %) А тут я сидел, сидел — и решил сгонять в магазин и прикупил простых неонок на 220V, чтобы не морочиться со светодиодами.

Неонки я укоротил так, чтобы они смогли нормально встать внутри корпуса кранов и ничему там не мешали:

Неоновые лампочки для того, чтобы показывать статус кранов FAR

Неоновые лампочки для того, чтобы показывать статус кранов FAR

Дальше я начал потихоньку открывать корпуса сервоприводов. Заодно я расскажу про эти краны, чтобы это кому-нибудь сгодилось. Краны ОХРЕНЕННЫЕ и своих денег стоят! У них есть два варианта сервоприводов: серые на 8 секунд и зелёные на 40 секунд. Сами краны и сервоприводы задуманы для управления отоплением и поэтому рассчитаны на то, что они будут крутиться несколько раз в день, то открывая тёплую воду, а то закрывая её.

У меня эти краны стоят с 2011 года и крутятся минимум два раза в день, а на деле — чаще. Для того, чтобы когда-нибудь можно было подсчитать статистику, я вывел от них концевик и завёл его на свой регистратор РПМ-16-4-3, который у меня до сих пор работает. За всё это время были только две проблемы. Первая — это то, что я на одном из кранов немного подсломал рычажок ручного управления, потому что не понял, как его крутить (надо было сильнее нажимать на кнопку), и вторая — что кран на горячей воде в 2012-2013 году сдох. Я ещё стебался, что я смог сломать неломаемое =) Оказалось — заводской брак, сам кран просто перестал закрывать воду. Стелмаркет забрал у меня его на экспертизу и до сих пор молчок. А я купил несколько запасных кранов (без сервоприводов). Сами приводы работают без проблем!

Приводы у кранов FAR не страшные и очень удобные. Открываются они легко. Первым делом надо будет скрутить рычажок ручного управления, который держится на одном винте:

Разбираем сервопривод кранов FAR: снимаем рычаг управления

Разбираем сервопривод кранов FAR: снимаем рычаг управления

Дальше выкручивам два винта из корпуса крана и открываем его вверх:

Разбираем сервопривод кранов FAR: открываем верхнюю крышку

Разбираем сервопривод кранов FAR: открываем верхнюю крышку

Первое, что мы тут видим — это клеммная колодка, куда и прикручен провод, который выходит из крана. На клеммной колодке есть ещё парочка свободных дырок, на которые, если вспомнить инструкцию крана, выведены ещё какие-то концевики (кажется, положения «Открыто-Закрыто»). Если мне память не изменяет, то на эти контакты выдаётся напряжение питания крана — они не являются сухими контактами. Поэтому, если нам надо где-то их задействовать, то мы можем выкинуть штатный провод на 5 жил и закрутить в кран и эту колодку свой кабель/провод на 7 жил.

Разбираем сервопривод кранов FAR: клеммная колодка для присоединений

Разбираем сервопривод кранов FAR: клеммная колодка для присоединений

Ну а вот сам кран внутри. В верхней части стоит мотор, который может вращаться в одну или в другую сторону. Вращением мотора управляет релюшка и несколько концевиков. Концевики переключает кулачок на валу крана. Внизу (я туда не заглядывал) находится сам редуктор и выход на вал, который и вращает шаровой кран. Ещё тут виден мощный резистор, который немного греется, если на кран подано питание. Вот чтобы кран лишний раз не грелся, у меня в системе и сделано так, что питание подаётся на краны на 15 секунд — только лишь для того, чтобы краны успели открыться или закрыться.

Разбираем сервопривод кранов FAR: внутренняя часть сервопривода

Разбираем сервопривод кранов FAR: внутренняя часть сервопривода

На всякий случай ещё напомню то, как этими кранами управлять. Там всё до жути просто! Синий провод — это ноль (или просто общая жила). Коричневый — питание (230V сети). Чёрный — сигнал открыть кран. Крану пофигу, где у него фаза или ноль, ему важно только чтобы на чёрный провод приходило то же, что и на коричневый, и всё. Работает это так: если подать питание Коричневый-Синий, то кран закроется и так и будет закрыт. Если к коричневому проводу подключить чёрный — то кран откроется и так и будет открыт. Достаточно пустить чёрный провод через выключатель — и вы можете открывать и закрывать краны по своему желанию. Белый и Серый провода — это концевик типа «сухой контакт», который замыкается, когда кран открылся.

Я подбирал место, куда я могу засверлить свои неонки так, чтобы они никуда не упирались и подобрал его около мотора. Сначала маркером примерно отметил нужную область, а потом разметил и точно засверлился.

Устанавливаем держатели лампочек на корпус сервопривода кранов FAR

Устанавливаем держатели лампочек на корпус сервопривода кранов FAR

Сами неонки и их резисторы я выдрал из корпуса лампочек (а они там и не держались) и приделал к ним провода. Тут я тоже вляпался, потому что выкинул две неонки, думая что они дохлые и не работают. А оказалось, что у меня на конец проводка попала канифоль и когда я им тыкал в клеммы, чтобы проверить работу неонки, он просто не контачил =))

Заготовленные неоновые лампочки для подсветки кранов FAR

Заготовленные неоновые лампочки для подсветки кранов FAR

Неонки я подключил прямо на клеммы крана параллельно нашим сигналам управления. Одну между Коричневым и Синим, а другую — между Чёрным и Синим. Так что когда кран закрывается, будет гореть одна, а когда открывается — обе. Для меня это отлично, потому что тогда одна неонка будет показывать сигнал «Питание подано», а вторая — «Открываемся».

Неоновые лампочки подключены к схеме кранов FAR

Неоновые лампочки подключены к схеме кранов FAR

Я аккуратно уложил провода между деталями крана так, чтобы они не попали на вал или концевики, и начал закрывать корпус назад:

Закрываем крышку сервопривода кранов FAR

Закрываем крышку сервопривода кранов FAR

Всё! Можно тестировать! Обе неонки горят, значит провода внутри не попортились и ничего не закоротило! На деле в одном из кранов одна из неонок почему-то подсвечивается. Она по внешнему виду отличается от остальных и может быть на какую-нибудь наводку реагирует. Пофиг!

Неоновые лампочки статуса кранов FAR в работе

Неоновые лампочки статуса кранов FAR в работе

Теперь сервоприводы кранов FAR выглядят прям как промавтоматика. Жалко, что нельзя в электромагнитные клапаны неонки или светодиоды встроить. А то было бы интересно смотреть, какие клапаны включаются. Хотя я ещё посмотрю — вдруг в их разъёмах будет немного места?

Пропатченные сервоприводы кранов FAR

Пропатченные сервоприводы кранов FAR

И теперь, когда все идеи были вложены, настало время собирать саму автоматику! Я расставил все компоненты на раме щита и на лету переиграл их расстановку, потому что вспомнил что дверца щита открывается на треть, и если всякие переключатели будут стоять слева, то их будет неудобно переключать.

Собираем щит автоматики санузла на ПЛК: ставим все комоненты на рейки

Собираем щит автоматики санузла на ПЛК: ставим все комоненты на рейки

У меня не влезла ещё одна релюшка, и я прикрутил её к раме щита винтом снизу. Взял, просверлил раму и прикрутил! Способ прокатил, и релюшка держится прочно и не мешается щиту. Сначала я хотел бросить её на проводах, но решил что это будет совсем гопнически и что все комоненты щита нужно хорошо закрепить. Дальше стал думать — и придумал такое решение.

Собираем щит автоматики санузла на ПЛК: крепим дополнительное реле

Собираем щит автоматики санузла на ПЛК: крепим дополнительное реле

Дальше я сборку щита остановил и на одну ночь засел за бумажки. Составил все таблички для того, чтобы облегчить себе работу. В табличках я показал себе, что у меня куда подключается и какой провод как называется. Ещё когда я подключал всякие видеодомофоны, я оттуда взял идею рисовать табличку, в которой описывается сразу несколько кабелей, потому что у вызывной панели была одна расцветка жил, у кабеля другая, а у монитора — третья. Вот тут у меня та же ситуация: у кранов один кабель, у разъёмов — другой, а до щита — третий.

Таблица расключения сигналов кабелей для щита автоматики санузла

Таблица расключения сигналов кабелей для щита автоматики санузла

А потом, когда развёл питание внутри щита, понял что без блок-схемы я запутаюсь нахрен. И нарисовал себе блок-схему всего щита и всей обвязки контроллера!

Блок-схема щита автоматики санузла

Блок-схема щита автоматики санузла

Ну а после этого, почему-то снова ночью, засел и собрал сразу всё! Вот что у меня получилось:

Щит автоматики санузла собран!

Щит автоматики санузла собран!

Почти каждый проводок подписан (кроме тех, которые идут рядом или тех, которые легко отследить). Тут я понял, что мне немного не нравится, как ложится маркировка от WAGO, потому что она норовит скатиться вниз с провода, если он идёт не прямо, а загибается. Хочу попробовать заставить свой принтер печатать на термоусадке и посмотреть, как будет ложиться такая маркировка.

Клеммы ABB D2,5/6.DA для подключения отходящих линий

Клеммы ABB D2,5/6.DA для подключения отходящих линий

Вот обвязка всех переключателей управления. Тут всё просто: переключатель включает зелёную лампочку, а красную включает выход ПЛК. У двойной лампочки общий ноль, но так как мы везде питаемся от одной фазы и одного питания, то всё отлично прокатывает. А переключатели автоматики фильтра воды и кранов FAR вообще разрывают фазу и ноль целиком.

Переключатели и лампочки ABB E210 для управления автоматикой

Переключатели и лампочки ABB E210 для управления автоматикой

Думал, как оформить провода сзади щита. Стяжками их вязать не хотел и приклеил миниканал от DKC, который остался у меня от одного из щитов.

Задняя сторона щита. Миниканалы DKC DN-AS для укладки проводов

Задняя сторона щита. Миниканалы DKC DN-AS для укладки проводов

А потом пошёл спать! =) Дальше этот щит провалялся у меня ещё несколько дней, а потом в одно прекрасное утро я решил его подключить! Но про это будет во второй части! А сейчас — спать, а то времени три ночи!

Проекту исполнилось 15 лет! Поддержать проект материально, проспонсировать проекты Автора или сделать ему подарок можно на этой странице: "Донаты и Спонсорство, Список Желаний".

27 Отзывов на “Ноутбук в сортире или Автоматика управления Сантехшкафом! Часть 1: Демонтаж!”


  • 1 Johnny27  [Хабаровск, Степная]

    Захватывающе, блин!
    Европа обрела вторую жизнь! :) А ты его разбитое корыто менять будешь?

  • 2 CS  [Москва]

    А на чего? Их же уже не выпускают. Ну или не должны выпускать. Так что не стал. Это я тогда угол выломал, чтобы сварке не мешать. А потом оказалось, что сварка будет в другом месте =)

  • 3 skb72

    Респект!!!! Очень хочется выразится по русски.
    Слов нет.
    Красиво и круто…
    Для себя «слизал» на заметку как закрепить коллектор и вообще выйти из положения крепя что либо. Элементарно. К алюминиевому уголку. Как к раме в щите. Просто и гениально.
    Супер.

  • 4 CS  [Москва]

    Так это ж всё ещё давно в постах валяется! =)) Я там брал алюминиевые трубы из Леруа и к ним всё фигачил, потому что подсмотрел, как профи делают рамы из всяких крепежей.

  • 5 Aces High

    CS, привет. Я может туплю, но на все это хозяйство у тебя должно быть 8 кнопок. А если не секрет, покажи, как это вся линейка из клавиш размещается в квартире. Тоже думал себе напихать несколько сценариев управления светом, кранами и т.д., но когда посчитал сколько надо кнопок и подрозетников, то подохерел и вывел в один подрозетник витуху под кнопку типа «все выключено».
    Тоже смотрел эти краны от Far, но смутила их цена. Бюджет ремонта трещит по швам, поэтому взял Гидролок с питанием от 12 В. В Фаре моторчик повнушительнее вроде.
    Кстати я отводы от стояка вместе с редукторами, кранами и прочей халабудой не стал крепить к стене, а решил закрепить прям к стояку. Мало ли труба стояка начнет сдвигаться, тогда жестко закрепленный отвод будет изламывать.

  • 6 CS  [Москва]

    Йо! Ща, сообразим. У меня около ванной-туалета 5 кнопок, и размещаются они вот так: https://cs-cs.net/wp-uploads/2017/01/My2R23-AllBlockReady.jpg. Про это лучше прочитать оригинал (ссылка на него в какой-то части этих постов и была): https://cs-cs.net/my-rem-2010-2-ventilation-vtk-otopl. Этот блок давно папик сделал, чтобы там был свет ванной-туалета, розетка и свет кухни. Поэтому три подрозетника по любому уже есть. И в них исторически постоянно всё менялось =))
    И ещё две кнопки под кухней для фильтра (старт-стоп). То есть набегает 5+2 = 7 кнопок. А откуда 8? Наверное ты про вентиляторы думал? Но они у меня вместе одновременно на одной кнопке врубаются.

    Про краны — прям офиг. Бери какие нравятся или какие можешь. В случае чего их же даже потом можно заменить будет. Ты можешь около них места оставить при помощи удлинителей на всякий случай.
    О! Идея крепить к трубам стояка прикольная. Это до меня не дошло!

  • 7 Aces High

    CS, ага 8 думал вентилятор. Спасибо за фото, вспомнил этот пост.
    Я уже взял и заинсталил гидролок, но еще не проверял. У меня ж 2 санузла, соответственно бюджет поплыл и пришлось ужиматься. У меня через месяц где то ремонт заканчивается, поэтому планирую накатать цикл рассказов со своим опытом и приколами, которые подкидывали работнички. Заодно сфоткаю некоторые решения.

  • 8 CS  [Москва]

    А, не. Оба вместе, отому что они на один вентканал работают.
    Ага, давай! Будет интересно! Ты ж на сообществе есть, да?

  • 9 Aces High

    Да, ты мне инвайт кинул, надо зарегистрироваться. Все никак руки не дойдут.

  • 10 Sorusat

    Посмотри разъемы Super Seal — они как раз влагозащищённые и бывают на 2, 3, 6 контактов

  • 11 CS  [Москва]

    Aces High Во, давай, регайся!

    Sorusat Ну щас уже не актуально. А на будущее коммент пускай висит!

  • 12 MechMan  [Москва]

    Кстати, еще раз перечитал твои начальные ссылки из этого поста. Я так смотрю, Сименс Лого это все в точности то же самое. И прогать с экрана, и через софт. Только вопрос вкуса. Правда вместо спецкабеля, модули между собой можно изернетом подключать. Modbus over TCP/IP

  • 13 CS  [Москва]

    Неа! Лого гораздо круче! У Лого можно в 12 DIN-модулях сделать 20 выходов, а тут только 12. Modbusа в Logo нет, потому что это логическое реле, а не ПЛК. Он програется по сетке просто. Мне бы это даже удобнее было бы, чтобы в туалет ноут не тащит. Я про Logo буду писать, потому что хочу с ним поработать.
    И с Logo удобнее программировать, потому что там может быть до 400 элементов схемы. Любых. А тут до 16ти каждого вида (напримр 16 таймеров для даже такого моего проекта — это мало).

  • 14 MechMan  [Москва]

    Ну я не стал так рекламировать, мне Лого тоже больше нравится. А вот связь до 8 модулей между собой они реализавали через S7-200 PPI протокол. Почитал спецификацию, согласен. Это не modbus. Это Profibus

    Мне в Лого импонирует что там модули для токовых или напряжных датчиков и термопар есть. Без этого в доме ваще никак.

  • 15 CS  [Москва]

    А ты не мог бы не херачить по три коммента подряд, а сразу всё писать? А то как в чатике получается =) Я щас эти комменты склею, но тяжко.

    Ты имеешь ввиду связь модулей расширения или самих Logo? Я не вникал, в то, какими протоколами она устроена.

    Формально Лого будет ПЛКшкой. Я для себя и для блога решил делить, чтобы показать отличие в программировани на тему «В ПЛК вам надо будет какой-нить CodeSys осваивать и по Modbus модули тыкать, а в логических реле всё штатно и квадратиками порисовать схемку можно». Про LAD и FBD в CodeSys я знаю, конечно.

  • 16 MechMan  [Москва]

    Мысли вперед бегут. Потом быстро дописывать приходится. Больше не буду.

    Порисовать то, конечно, можно, но логика совсем другая. Я тут разлекался с реализацией типового реле давления для водоснабжения в LOGO. То что в CodeSys реализуется просто, с квадратиками — наприседаешься.

  • 17 CS  [Москва]

    А ты не спеши. Всё равно комменты мне валятся по мылу. Мыло я проверяю по POP3 с компа =)

    Ага. Ну тут для каждой задачи свои способы хороши. Например такую вот фигню, как у меня — я даже не знаю, как я программой бы закодил. А вот в FBD нормально сообразил. А есть какие-то моменты, где проще кодом написать через всякие If, чем квадратики фигачить. Я это всё только осваиваю.

    Вон, в интересах вывесил свои пожелания. Я бы с радостью щас понаделал бы щитов на Logo и простой автоматике. Это. У меня ещё в ченовиках лежит пост про сводную фигню для управления светом. Я там хочу сравнить импульсные реле, Logo и ПЛК в плане «а тут ещё и реле надо ставить, и это сожрёт хх модулей, зато функционал»

  • 18 d77s  [Мск]

    Увидел статью про подобную штуку, не знаю, интересно ли кому будет.
    CS, если что, три коммент.

  • 19 CS  [Москва]

    Погодь! А зачем мне её тереть? Статью я, кстати, в RSS видел, но не читал. Ща будет повод почитать.

    Дополняю:
    1. Во! Там и АТмега. Это я уважаю =)
    2. Корпус и клеммы хорошие =)
    3. То, что вынесли слоты-шлейф на крышку — имхо не хорошо для наших щитов. У нас там ничего не должно торчать. В этом плане Siemens Logo рулит.
    4. Релюхи на 6А. То есть максимум автомат на 6А на группу при лампах накаливания, как и в других случаях. Тут всё норм.

    Дальше мне стало немного интересно, а куда такое применять в плане входов и защищённости их от силовых кабелей. Если тянуть выключатели и кнопки — то как там у входов с защитой?

    А вообще прикольно! Если бы я выбирал бы — то я бы поставил в таком корпусе, чем обычную голую платку. Потому что если по уму делать — то для голой платки надо будет внутри щита делать монтажку. То есть сжирать MBM112 — 1х2 рейки, 24 модуля. А тут оно занимает может модулей шесть, а то и того меньше.

  • 20 d77s  [Мск]

    Ну вдруг это «шляпа». Я в данной теме не копенгаген, скорее осло, просто вот на глаза попалось, дай думаю спрошу.
    UPD: там в статье пример применения: товарищ управляет самогонным аппаратом, где «технологический процесс длился 48 часов, в течении которых нужно по времени что-то включить, что-то выключить, отвинтить, закрутить и т.д. Спать доводилось урывками по два-три часа.»

  • 21 CS  [Москва]

    Всё норм! Ну если только комменты перетащить в пост про ПЛК. Ну пущай тута висят.

  • 22 SRom

    Про ОВЕН что думаешь, — он дешевле и возможностей по программированию, как я понимаю, больше.
    Единственный вопрос — надежность, у кого-то читал, что периодически глючат. И возможно к ним еще нужны промежуточные реле, чтобы 220В коммутировать.
    Что думаешь?

  • 23 CS  [Москва]

    Вбей у меня на блоге в поиск «ОВЕН» и найдёшь про них много. А то я не знаю, как на это ответить. Блядь, насобирал два больших щита, написал про устройство и особенности пограммирования, а мне тут «что думаешь»…

  • 24 SRom

    Я это читал. У меня вопрос в другом был — если есть выбор, то что лучше под твою задачу выбрать: ОВЕН, Лого, АББ?

  • 25 CS  [Москва]

    Вообще логическое еле. Дальше уже смотрим на количество IO, а потом на производителя. Мне Logo нравится, потому что прогается проще всего и есть 20 выходов.

  • 26 SRom

    В сантехшкафу рядом с трубами стоит щиток на 220В и разводка. Если что-то проржавеет или еще что, то хлынет вода и можно оказаться под напряжением. Как от этого страхуешься? У другом месте этот щиток от УЗО запитал или как?

  • 27 CS  [Москва]

    SRom Буду доделывать прям! Этот щиток весь целиком висит на автоматике на B6А. Питается от общего щита квартиры. Вот мне прям в процессе пришла мыль тот щит квартиры доперетряхнуть:
    1. Заменить рубильник с E200 на SD200 (уже купил).
    2. Выкинуть (убрать) АББшный амперметр и РН-111, которые мерили ток и напряжение и заменить их на Меандровский ВАР.

    Это мне освободит модулей, и я:
    1. Добавлю УЗО на свет (щас его вообще нет).
    2. Добавлю мелкий выключаеть +12VDC на регистратор, котоый там стоит. Иногда его надо жёстко по питанию передёрнуть, а щас это нечем сделать =)

    И вот тогда будет совсем спокойно и пущай заливают.

Оставить отзыв

Вы должны войти на блог, чтобы оставить комментарий.