CS-CS.Net: Лаборатория Электрошамана

Электрошаман принимает доставку (вручили подарочек от ABB)!

*фальшивым голосом* Итак, с НАСТУПАЮЩИМ 2022 годом! Всех прозравляю и желаю жогова! А на самом деле — фигушки. У меня этот год был очень адски тяжёлым, и вместо радостных постов и удачи мне уже второй день долбит черепную коробку идея написать пост — итоги года 2021 и рассказать о том, что напишется и расскажется. Это будут не тезисы, а рассказ и то, как он польётся — я сам не знаю. Зато вы узнаете о том, как я провёл этот год, как шли мои дела и к чему дальше всё движется.

Начну я рассказ с самого начала года. Если вы думаете о том, что он был тяжёлым из-за ковидлы, то хер вам. Не болел я, потому что я домашний мальчик и сижу и работаю дома. Весь ад года был в жутких нервах, которые в начале года довели меня до состояния эмоционального выгорания, очень близкого к описанному в статьях на Хабре: Часть 1, Часть 2, Часть 3. Моё состояние началось с декабря 2020 года, когда я очень нервничал с несколькими проектами и малейшие неудачи или новые дела воспринимал как источник стресса, а оценочно-поощрительная система рухнула и дала сбой: ни вкусняшные тирамисучки, ни роллы, ни чаИ не помогали. И сами результаты дел мне виделись хернёй и не радовали меня, а угнетали.

Больше всего сил и нервов пьёт у меня щит для чела из Майл.Ру (мы договорились, и можно писать про то, что он там админит сервера открыто, ура). Как вы все знаете, у меня есть очень крутой спец по магическим и оккультным делам, который и по башке может настучать, и предупредить о том, что на затмениях и ретроградном меркурии нехуй заказывать щиты (когда я буду писать про Майлиху в финале проекта, я всё расскажу подробно, а контакты спеца лежат в Коллегах). Такие заказы или дела могут идти еле-еле, через жопу и приводить или к ошибкам, или к постоянным переделкам, или долго тянуться. По сравнению с ретромеркурием всякие убывающие луны — херня полная и детский лепет.

Вот с Майлихой так и было. Я должен был сдать его в декабре 2020 года. Щит был собран, и мне надо было написать программу, которая не ладилась, потому что CodeSys v3 опрашивает Modbus-устройства не так быстро как CodeSys v2.3. И если на отработке нажатий кнопок я это победил (и теперь стал небольшим гуру по обработке кнопок на ПЛК ОВЕН), то написать диммер НЕ ПОЛУЧИЛОСЬ. А в квартире половина линий — на диммерах! Я нервничал, мучился, хотел выкинуться в окно и бил кнопкой UNICA об пол (и там осталась большая выбоина, а кнопка — жива и работает).

Меня подгоняло то, что мне требовались деньги, и неоткуда было их взять. Замкнутый круг, который я щас не знаю как разорвать, начинался с этих историй: чтобы жить, надо денег, а чтобы было денег — надо собирать щиты или их проектировать и заказывать. И это не позволяло мне работать так, как я люблю — без стрессов и спешки и подгоняний…

Однако многое оказалось к лучшему с этим щитом: сначала мы добавили в него датчики тока ABB CMS на каждую линию:

Щит с датчиками ABB CMS

Вон они светятся синим цветом:

Щит с датчиками ABB CMS (классно светится)

С монтажом датчиков получилось не всё гладко, и я снова наработал большой опыт по монтажу CMS в щиты с пластронами, о котором потом расскажу в тематических постах. Оказалось, что они не всегда встают под пластрон и не всегда позволяют его закрыть, и лучше брать датчики для монтажа на провод стяжкой.

Следующая переделка щита была в том, что я выкинул из него диммеры DDL04R от RazumDom, про которые ранее писал.

Диммеры RazumDom DDL в щите

История была мутная, и началсь с того что одна из DDLок взяла и сдохла: начала медленно мигать светодиодом, не реагируя на опрос по Modbus. Претензий к RazumDom у меня на тот момент накопилось много: датчики MSU44 врали на 20% влажности один относительно другого, даже при открытом в мороз окне не показывали температуру ниже 25-26 градусов, а советы типа «хрен ли ты пристал — протри сенсор спиртом» не помогали.

С дохлой DDLкой получилось так: я заплатил 400 рублей, чтобы отправить её им в сервис, а потом 700 рублей чтобы вернуть её назад, то есть 400 + 700 = 1100 рублей. Оказалось, что в ней слетела прошивка. Которая слетела ещё раз через неделю работы. Стоимость DDL была около 3500 рублей и если бы я ещё пару раз отослал и забрал бы её из сервиса — это покрыло бы стоимость новой.

У меня накипело, я написал производителям всё что думал о неудобной кнопке, неудобном светодиоде, и о стоимости владения устройством. Мы друг друга не поняли, и я выкинул все DDLки из щита и заменил их на модули IO от ОВЕНа. После этого все линии сразу заработали, и я стал решать другую проблему — опроса кнопок.

Модули вывода 0..10V в щите

Для опроса кнопок мне понадобилось пойти и просить помощи у адских гуру из ОВЕНа, которые рассказали мне про библиотеку опроса данных на уровне ядра и потока байтов. Когда мне помогли научиться с ней работать (про всё это будут посты), я переписал весь опрос IO на ней — и всё стало летать настолько, что написанный код диммера для ПЛК110 (для другого заказа) сразу заработал тут, хотя должен был тормозить. Вау!

Под эту библиотеку я ещё раз перебрал щит и вынес модули кнопок на отдельный интерфейс, который опрашивается максимально быстро и адски.

Потом моя Майлиха привезла мне все кнопки и термостаты тёплых полов (про них и был пост), и я начал подключать все эти устройства к щиту и настраивать их. И тут выяснилось, что интерфейс связи тормозит и не даёт нормально опрашивать модули IO в щите санузла.

Это было не ошибкой, так как щит санузла с модулями IO для сбора данных о температурах и давлении планировалось сделать сильно позже и было наплевать на его скорость работы. Но у заказчика были деньги, мы купили сразу всё и под этот щит, и навыдумывали на него побольше быстрого функционала.

И — ещё одна переделка щита. Уже в декабре 2021. Заводим ещё один отдельный интерфейс для опроса модулей IO санузла на скорости 38 400. Так как у ПЛК есть только свободный RS-232, то ставим конвертер интерфейсов:

Преобразователь интерфейса RS-485 для ещё одного канала связи

А сейчас… сейчас заказчик подумал, что ему ещё хочется отслеживать давление в лейке гиг душа санузла и состояние замков входной двери. И щит снова пойдёт под переделку.

Этот щит — моя удача и моё проклятье, потому что именно с ним я больше всего нервничаю, и мне хотелось бы создать себе такую ситуацию, когда я плотно сидел бы и занимался именно этим щитом, но она не получается: надо принимать другие заказы, иначе я останусь без денег. В итоге работаю я рывками, но когда этот проект получится — он порвёт всех, потому что он дал дохера опыта:

• Создание БОЛЬШИХ проектов умных домов на ОВЕНе. Это когда места на экране не хватает чтобы разместить все группы света разом, как было в других проектах.
• Опрос кнопок при помощи библиотек — быстрый и точный. До этого я так не умел.
• Переделка подсветок в кнопках UNICA не только на 24 вольта, а ещё и со сменой цвета. Я нашёл SMD-светодиоды других цветов.
• Правильный монтаж щитов и устройств: все устройства надо настраивать и не по месту, а заранее, прописывая адреса и тестируя прям на столе, а не на объекте.
• Раза три переписал код опроса устройств и UI состояния экрана, чтобы оно выглядело удобно и имело свою обработку ошибок с такой логикой: если устройство дало одну ошибку — то она пропускается, а если пошла серия ошибок, то тогда уже считаем что устройство отвалилось.
• Монтаж ABB CMS и работа с ним.
• Кучу внутренних знаний по работе CodeSys и интерфейсов и внутренних драйверов опроса. Вместе с логическим анализатором и осциллографом.

После НГ я буду собирать щит в Сочи и плотно писать программу на Майлиху. И пока я её не закончу — пошло в жопу всё. Нахер. Кроме Майлихи-2, которая тоже будет заказывать щит. Ахахаха!

Постоянный стресс весь год довёл меня до жутких нервов. Весной был самый адовейший пиздец — как в тех статьях. Я забывал и путал похожие по написанию или звучанию слова. Это когда вместо «модуль» говоришь «помидор», потому что они по резкому окончанию похожи. И самая жесть была от компа: я спал сутками, а потом подходил к компу (или мне кто-то звонил даже про погулять) — и меня начинало рубить в обморок, когда я открывал мыло или CS CRM для работы. Я снова шёл спать, а потом всё повторялось. И это всё граничило с гениальными идеями и охуенными проектами.

Про гениальность — это уже не выпендрёж, а результат рассказов и слухов моих заказчиков. За этот год до меня дошло несколько слухов, что кто-то отзывается обо мне как об очень крутых проектах, которые хер кто повторит. Я знаю, что заказчику, которого я послал в задницу, никто не смог собрать часть ПЛК в щите по моему ТЗ, и я знаю что один проектировщик слился, когда увидел что щит делаю я.

Ещё вы все шутите и считаете меня деспотом и тираном. А кое-кто вообще пизданул про «властного перфекциониста». Я подумал и сказал себе: «А почему бы и нет?» Вы сами про меня придумываете невесть что — так пусть вам воздастся по вашей вере. А я буду троллить, ржать и чаёк попивать. С апельсинкой. За этот год я меньше стал стесняться своей крутости и ума, и стал спокойнее к этому относиться и принимать это в себе. Да, я местами сука адский нахуй деспот. Да, это так. Да, я злой и не умею понимать людей и нарываюсь на конфликты. Да, я тиран. И да — я знаю дохуя всего и умею дохуя всего. И эти знания позволяют мне спокойно быть на короткой ноге с интересными заказчиками — владельцами бизнесов, компаний и прочими. Они такие же, и поэтому разговор идёт на равных, спокойно и под чаёк. С байками.

Да и как мне не признавать то, что я дохера знаю и умею, когда мне от заказчиков попадаются АДСКИЕ перлы?! Вон, заказчик заказал щит на миллион, а для работ по квартире нанял общую бригаду. Нет, заказчик не дурак. В известной поисковой сети не дураки работают. Он показал рабочим все инструкции, схемы, фотки и пояснения. Рабочие сказали что всё ОК — всё понятно. А потом и выдали перл: «Мы подключили все кнопки и датчики, а щит — боимся, страшно».

А потом оказалось, что они только кабели прозвонили, а датчики и кнопки не подключали. Заказчик составил им мощный XLS, где раписал какую жилу куда надо насовать, чтобы всё работало, и они таки подключили кнопки. А на пусконаладку щита приехал я. И хорошо, что не было рабочих: я бы убил их нахуй блядь. Пост будет, как заказчик закончит всю наладку и разрешит фоткать квартиру и щит в работе.

Вот вам подключение Ethernet. Экран — нахуй, витуха расплетена слишком длинно, а мой LAN-тестер сходил с ума, так как перепутаны были все витые пары. ВСЕ! Розетки — под замену, потому что они ещё и контакты там погнули.

Ужасное подключение Ethernet-розеток

А потом уже ночью, когда были перебраны все кнопки с подсветками, датчики протечек на внутрипольных конвекторах… включаю я розетки потихоньку… и в щите СЫПЯТСЯ НАХУЙ ИСКРЫ И ВСЁ ТУХНЕТ!

Потому что эти уёбки соединили в розетках разные шлейфы и устроили межфазное КЗ. Смотрите на фотку. Видите, оба дифа выключены, а между их фазами — замыкание?

Адское межфазное замыкание между линиями розеток

Мой невроз связан с тем, что у меня есть какая-то ссаная совковая истеричная программа (установка) о том, что всё надо сделать ПРЯМ_ЩАС_МОМЕНТАЛЬНО. Как у супермена, что ли. Но если у людей другого типа характера это легко прокатит и их это будет мотивировать, то меня это убивает. Мне помогает режим игры (возможно, он является средством убежать от этой программы-установки): если я просыпаюсь в хорошем спокойном дзенском настрое, открываю мыло и вижу там «А вот у меня тут вопросик по моему щиту» — то мне кажется, что я должен не идти в душ мыться и пить чай, а СРАЗУ_НЕМЕДЛЕННО_ЩАС_ОТВЕТИТЬ_АРБАЙТЕН_ШНЕЛЛЕ. Это ломает сначала весь настрой, а потом весь ум. Если же начать играть в «А, хуй знает — ща по приколу займусь-ка Майлихой» — то всё начинает получаться моментально и под хорошее настроение. Я буду работать с этой херовиной (при помощи своего спеца и техник), а вам расскажу то, куда это меня завело.

Весь этот год прошёл в стиле задачки о Перевозчике с Лодкой, Волке, Козе и Капусте: как совместить разные дела так, чтобы всё успеть. Я щас вам вывалю их, несколько завуалированно, потому что не всё хочу раскрывать сразу и подробно:

• Среднее время от заказа щита до его сдачи (пришли материалы, собрал, запрограммировал, получил денег) — около 4-6 месяцев. Если я брошу брать новые заказы — то потом буду сидеть без денег.
• Если я буду брать новые заказы — то больше всего времени тратится на ёбаное ТехЗадание — чтобы его написать в виде документа. На момент его написания идеи придуманы, и надо писать скучный текст. На это уходит месяц-два. Сука, это пиздец боль!! За это время я сижу жопой у компа, гнию морально, толстею и ни хера не делаю.
• Ещё один проект — это переезд родственников, которые меня энергетически вампирят. Это — САМАЯ СЛОЖНАЯ И АДСКАЯ задача в моей жизни, ОЧЕНЬ тяжёлая, болезненная и сложная. Я хочу дом, но выбрал решение инвестировать в то место, где я щас живу и собираю щиты: оно заряжено техникой, ПЛК, образцами. Менять его для меня — тяжело. А вот менять место жизни тяжёлых родственников — проще. С ипотекой, конечно.
• Основное дело в переезде — это не ипотека, как кажется. А оборудование тамошней квартиры техникой. Опять же — делать там нехуй, там просто всё. Но выкроить непрерывный кусок времени в этом колесе не получается. Делается всё урывками и через год после покупки жилья там есть только запасы коробов и бытовая техника. Заранее купленная.

Колесо получается в том, что если я занимаюсь переездом родственников — то я шлю в хер новые и текущие заказы. Если я занимаюсь плотно Майлихой — то я шлю в жопу переезд, и все заказы, но закладываю охуеть мощную ПЛКшную базу для проектов, которые порвут всех. Если я занимаюсь новыми заказами — то я не собираю текущие, не получаю денег, не плачу ипотеку и не жру. А пока что получается ещё и визуально так, что я работаю за компом, отдыхаю за компом. Посмотрю налево — щит. Направо — щит. Спереди — комп. Всё это и доводит до нервов, блядь. И как разрулить — не знаю. Решил вот доделывать Майлиху, и щас взял два крупных заказа по 2,5-3 млн каждый.

У вас возникнет вопрос о том, нахер мне квартира, если надо херачить дом. А вы представляете КАКОЙ будет мой дом? С охуеть мастерской-цехом, сценой, барабанами и кабельными шахтами! Сколько его строить? В него не переедешь моментально. А тут у меня дело налажено и проживёт ещё несколько лет. Вообще мне про дом пришла находчивая мысль: если меня заебёт всё на свете, то я могу взять халупу на каком-нить участке, и жахнуть рядом с ней быстровозводимый ангар, где жить, барабанить и работать. А дом строить позжее. Зато сразу перееду и избавлюсь от соседей.

Про соседей я упомянул не просто так. Потому что наши совковые соседи косятся и не хотят чтобы кто-то был удачен и рад. Когда-то давно у меня упала на пол на этаже плашмя небольшая АТшка (корпус щита). Корпус был цел, но звук был такой, как будто грохнули паллету ДСП ;) После этого весь подъезд думает что я ломаю лифт. Как хорошо иметь документы на весь товар, особенно с массой и сроками доставок. Пришёл как-то ко мне участковый и заявление показывает о том, что я угрожал одной соседке в лифте её ружжом застрелить. Я аж охуел. Потом показал участковому два ящика с инструментом и говорю, мол: «У меня самое страшное — это молоток и ножовка вон». И все бумаги на товар, доставки, печати и прочие штуки. Вопрос был снят, но осадочек остался. А вы все говорите, что соседи за барабаны докопаются. Херушки!

Постепенно под конец года я стал гулять и наматывать по 30 километров каждые выходные. Тема с выходными стала помогать: в выходные все шли нахер в задницу, и всё. Сейчас выгорания стало меньше, и я изучаю новые методы жизни — стараюсь отдавать приоритет по делам себе, что и начало вскрывать тот невроз про «должен сделать щас и быстро и сразу».

В этом году у меня был классный прикол по консультации. Один читатель заказал консультацию по схеме щита, на которую я сначала не отвечал из-за спешки и нервов этих, а потом кааак начал смотреть — так и охуел и ответил в своей манере про «Всё пиздец, схема вот тут пиздец, вы все сгорите нахуй блядь». Мы поржали с заказчиком, и он прислал мне трёхлитровую бадью МЁДА. Такую вкусную, что я всю её уже сожрал с чаем!! Мммм!!

Банка мёда, подаренная клиентом за помощь по схеме щита

В этом году у меня многие контакты переходят к людям из брендов. Мы хорошо дружим с инженерами из АББ, и переписываемся или перезваниваемся просто так потрещать про личные дела или рассказать всякие байки (а кое-кому я быстро под чаёк щиты пособирал). Спасибо вам большое всем лично и за ваши классные презенты и добрые дела!!!

С ребятами из ОВЕНа я подружился, и мы друг другу помогаем: где-то они подсказывают мне по ПЛК, а где-то я нахожу баги или ставлю разные опыты с их железками. В этом году много крови попил у меня тот самый щит, где рабочие запороли монтаж: мне повезло программировать и тестировать его в летнюю жару, и у меня там два раза умер ПЛК. Точнее, умерло два ПЛК: основной и мой подменный. Во-первых, я очень горд тем, что все мои щиты проходят процедуру тестирования: я включаю все-все-все выходы и гоняю щиты так сутками или неделями, чтобы вскрылись все баги: перегрев, кривые реле и прочие какие будут.

Во-вторых, мне «повезло»: именно в моём подменном ПЛК оказался битый маааленький конденсатор на процессорной плате, из-за чего стабилизатор питания проца входил в ошибку и не подавал на него питание. А в основном ПЛК вскрылся небольшой дефект. При этом это был не перегрев ни разу, как все думали. Мне понравилось, как работал сервис ОВЕНа: за день чинил ПЛК, быстро и круто!

ОВЕН давно всё-всё поправил, и дал мне на убийство новый ПЛК со словами: «Если ты его сожгёшь нахер — верни нам, мы изучим что там сдохло, а если не сожгёшь — он твой». Вот я его в коробку закрыл, написал программу сбора отладочных данных на флешку и так гонял месяц! Хер он сдох. А температура в нём доходила до +68 градусов!

ПЛК ОВЕН на тестах на жогово (в коробке)

У меня готовится дофига обзоров про ОВЕН — про их индикаторы СМИ-2м (читайте, написал) и разные датчики. Вон часть датчиков уровня, которые я заказал для заказчика и себе на пробу. Тоже всё опишу:

Датчики уровня ОВЕН ПДУ для будущих тестов

ОВЕНу я благодарен и всех поздравляю с праздниками, как и АББ! Вы молодцы!

Ещё у меня есть несколько ништяков от Theben, и я благодарен и им за помощь и подгон Limited Edition-реле времени к 100-летию компании!

Аутентичный таймер Theben, выпущенный к 100-летию компании

Я охуенно провёл Хээловин. Без сценического света, но с классными десертами и атмосферой!

Классный и тёплый Halloween

Нафоткал виды из окна со сказочным снегом:

Заснеженные деревья за окном

И вчера, 30го декабря, доразобрал огромную доставку материалов и запаковал все УПДшки этого года:

Адские УДПшки от доставок! =)

Кстати, юридическая тема мне зашла очень хорошо. Все эти бумаги и договоры (если они делаются автоматически из CS CRM, а не руками) помогают дисциплинировать заказчиков. Теперь халявщиков стало мало, а попытки «договориться» на всякую хуйню пресекаются актами и уведомлениями. Кирича Funt я подсадил на это дело, и у него сразу хитрым образом стало меньше нервов. Подписал проект вместе с заказчиком — а потом на все вопросы про «А чо это за розетка» отвечаешь: «А вот, подпись есть — всё согласовано», и заказчик только и мычит про «А… дада… да..». Также сразу ушли попытки сделать что-то в виде дополнительных работ, типа «А у вас же перфоратор есть — вот вы ещё шторы повесьте».

Мне нравится то, куда всё движется — к большим заказам и интересным контактам с интересными людьми. Мне нравится слушать байки про то, как прогают ПЛК на живодёрне (вокруг кровь, кишки, распидорасило — а ты ПЛК отлаживаешь, чтобы он коров током убивал нормально), как перепутывают подачу и обратку в городской котельной (и в пятницу ночью бригада это дружно переваривает)! Мне нравится, что щас меня окружают интересные люди своих профессий, которые могут о них рассказать. У меня были заказчики-пилоты, и даже капитан военного крейсера! Я благодарен моим поставщикам и производителям, с которыми я работаю! Спасибо всем большущее!

Всех с праздниками и отдыхом! Не ждите от меня быстрых дел — я буду делать всё медленно и идти своим путём к тому же, что хочу: дому, своему производству, световым шоу и барабанам. Обо всём я вам буду рассказывать и дальше!

Проекту исполнилось 15 лет! Поддержать проект материально, проспонсировать проекты Автора или сделать ему подарок можно на этой странице: "Донаты и Спонсорство, Список Желаний".