CS-CS.Net: Лаборатория Электрошамана

Внешний вид вызывной панели домофона "Сейф-Сервис"

Заказали мне тут написать одну небольшую статейку. А что? Напишу прям у себя, а там её пусть копируют куда хотят дальше.

Когда я делал свою автооткрывалку этого домофона, я хотел написать более детально и про устройство самого домофона, но тогда у меня не было особого настроения искать и выкладывать фотки. Вот сейчас я собираюсь исправить этот недостаток, и постараюсь достаточного сдержанно и честно описать достоинства и недостатки этого домофона. А про автооткрывалку — в конце поста.

Пожалуй, я столько много раз пытался собрать информацию про эту контору, что начну несколько издалека. Собственно при Советском Союзе подъездных домофонов в их текущем виде с квартирными трубками и вызывной панелью на двери подъеда не было: они были не нужны, так как страна у нас была более ну… открытая что ли, и такого понятия как «Чужой человек» не было в его современном негативном смысле. Для защиты от посторонних (а именно этим более мягким словом выражалось это понятие) использовались обычные кодовые замки.

Фотографий их у меня не осталось, да и тогда и не приходило в голову их делать. Кодовый замок представлял из себя небольшой ящик с панелью из 12 кнопок (цифры 0-9, «Вызов» для вызова диспетчера ЖЭКа и «Сброс», если я ничего не путаю) и микрофоном и динамиком внутри. Если пройтись по совсем старым пятиэтажкам или хрущёвкам — у некоторых между первой и второй дверью подъезда до сих ещё висит такой блок. У меня он есть, но несколько раз покрашен и имеет совсем не товарный вид, и поэтому я не стал его выкладывать. Этот блок соединялся разъёмом с какой-то схемой (я её ни разу не видел), которая находилась или в железном ящике внутри подъезда, или в общеподъездной щитовой.

Рассказываю я так подробно, потому что в детстве мне сильно повезло попасть в вагончик к каким-то рабочим «дяденькам», которые занимались то ли установкой, то ли ремонтом этих кодовых замков, и их и их комплектующих у них в этом строительном вагончике валялось кучами. Некоторая часть кучи досталась мне, в том числе несколько таких панелей и трансформаторных блоков питания на 24 вольта в виде чёрных ящичков. Позже эти блоки питания я обнаружил в щитовой своего же дома в количестве, равном количеству подъездов: видимо они и питали эти кодовые замки.

Сам замок в те года был обычным язычком, который уезжает при повороте ручки (как сейчас на межкомнатных дверях). В обычном состоянии ручка блокировалась для поворота снаружи при помощи собачки, которая, в свою очередь, оттягивалась электромагнитом и позволяла повернуть ручку тому, кто верно набрал код.

Блок электроники домофона

Домофоны от Сейф-Сервиса, которые начали появляться в 90х годах наряду с импортными микропроцессорными, использовали (если не сказать — копировали) очень похожие принципы, и именно для этого я их и рассказал. Видимо, именно наши, Московские, домофоны до них ещё никто не разрабатывал, и ребята были самые первые в этом деле. Они использовали примерно такую же вызывную панель для набора номера квартиры, без единой индикации и похожие коробки, как и у ЖЭКовских кодовых замков.

Давайте попробуем разобраться, почему же на данный момент мы имеем огромную кучу проблем с домофонами этой фирмы. Итак, как я только что и сказал, «тогда» домофонных стандартов (и микроконтроллеров!) не существовало вовсе. Ребята придумали свой собственный и воплотили его в жизнь. Здесь использован ставший современным стандартом электромагнитный замок (собственной разработки, круглый), дискретная логика и аналого-цифровая схема. Причём данная схема не имеет схожести ни с координатными домофонами, ни с цифровыми: она совершенно своя.

В домофонах используются ключи собственной разработки — индуктивные. Лично моё впечатление, что на этот домофон поработало множество заводов со всей страны, и поэтому часть этих разработок в некотором смысле уникальна… для сдачи в музей! В 90-е бесконтактный ключ был новшеством и гораздо более устойчивым к вандализму и подбору (копированию), чем резистивные (в ранних версиях Визит’а). Сейчас это работает против времени: ключ состоит из пластмассового корпуса (две половинки), в которые кодовым образом укладываются П-образные ферритовые пластинки. Плюсами этого ключа являются его стойкость к внешним воздействиям: ему можно промокнуть в кармане под дождём, можно пережить температуру и вполне себе небольшие магнитные поля. Но — вот досада! — он не стоек ко времени. От времени пластмассовый корпус ключа царапается, протирается, и часть магнитиков выпадает. А ещё у этого ключа довольно большой размер, и торчащее под углом в 45 градусов колечко для вешанья на связку ключей. И оно очень легко отламывается: стоит пару раз в метро потолкаться!

По современным меркам, этот ключ — никакой, и не нужен, так как сейчас все эти новшества отлично заменяют бесконактные RFID ключи. Приложил его, как проездной, не доставая из сумки, и прошёл. Даже если мороз в 40 градусов или если руки заняты пакетами с магазина.

В Москве существует несколько модификаций этих домофонов:

• Самые старые — логика работы сделана на обычных дискретных микросхемах КМОП-серии (К561), аналоговая часть (усилители и т.д.) — на банальных транзисторах типа КТ3102, КТ3107. Эти домофоны не имеют никакой автоматики, и все действия в них приходится выполнять руками. Нужно нажать кнопку «Сброс», потому что система опознавания цифр квартиры построена на обычных триггерах, не имеет таймаута и не разбирается, какая цифра номера сейчас набрана. Номер квартиры всегда трёхзначный.
  То есть, при нажатии «Сброс» схема приходит в исходное состояние и ждёт нажатия кнопок. Отсуствие таймаута означает то, что эти нажатия кнопок могут следовать раз в час, и не обязательно все вместе. Скажем, можно набрать цифру 1, и уйти. Кто-то подойдёт, донаберёт свой номер квартиры «012», — что из этого опознает схема — не известно!
  Вызов посылается вручную: набор цифр только подключает для этого вызова нужную квартиру. Вы нажимаете и держите руками кнопку «Вызов», и пищалка домофона вызывает абонента. Эта вызывальная пищалка работает всегда при нажатии на кнопку «Вызов», даже если сейчас никакая квартира не подключена, или наоборот — будет вызываться самая последняя набранная квартира, если не нажали «Сброс».
  Долгое время у меня стояла именно эта модификация домофона, и она задолбала за свои 10 лет. В 90х годах ни о каком коде никто не думал, и поэтому его нет вовсе! Контролю эта поделка не поддаётся вовсе, а вот глюкам — пожалуйста. Суть глюков очень простая: если сгенерировать помехи искуственно (пощёлкав кнопки), то иногда триггеры схемы решают, что надо открыть дверь. У нас оно отлично работало от кнопки «Вызов». Подходишь, зажимаешь, резко отпускаешь — входите!
  Также данной модификации присущ ещё один мега-глюк, который сводит на нет ВСЮ безопасность этого домофона с его неповторимыми ключами! Часть системы домофона похожа на координатную, на матричную. То-есть, абонентские трубки находятся на пересечении двух линий (например, десятков и единиц). И вот если какая-нибудь зараза замкнёт у себя трубку (по незнанию или случайно западёт кнопка «Открыть» в трубке) — этот домофон начинает открывать на ЛЮБОЙ номер квартиры, который содержит цифры из квартиры, где закорочена линия. То-есть, если ваша квартира 12 — открывать дверь будут: 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 21, 31, 41… и так далее квартиры. Или даже 125, которой не существует. А если у вас трёхзначная квартира — то вариантов КУЧА! Ну и какая тут безопасность? На помойку такой домофон, от него прока — никакого. Собственно именно так у нас и ходил весь подъезд и вся окрестная шпана. Результат — подъезд как был обосран, так и до сих пор есть.
  Собственно я не могу понять — КАК такое решение можно продавать?! Но — оказывается не всё кончено!
• Модификация с микроконтроллером. Опять же рассказываю на примере своего домофона. Неожиданно у нас изменилась тональность вызова, он стал работать по другому. Я полез в ящик и увидел свеженькую платку с микроконтоллером (фото нет). Микроконтроллер и элементная база по-прежнему относительно допотопные.
  Основной алгоритм работы домофона не изменился, но были поправлены самые основные ошибки: тайм-ауты и ожидание ответа от абонента. Теперь появилась хоть какая-то безопасность. Теперь схема отводит определённое время на набор номера квартиры (не успел — «ошибка»), проверяет, разомкнута ли абонентская линия перед подачей вызова (закоротить провода теперь не пойдёт), и работает вполне себе отлично. Но КОДА — НЕТ! Почему во всех приличных домофонах есть персональный для квартиры код, а в этих -нет?..
  Самый главный минус данной модификации — она как была на уровне 90х годов, так и осталась по сервисным возможностям. Можно считать, что это всё тот же кодовый замок. Из глюков замечено следующее. Видимо, схема меряет сопротивление линии трубки перед тем как подавать вызов. Из-за помех или влажности или других факторов она иногда меряет что-то не то, и поэтому иногда ничего не работает: ей кажется, что трубка уже снята.
• Но — снова не всё кончено! Есть ещё и третья модификация, которую я не тестировал лично, но встречал на подъездах. Такое впечатление, что от неё оставлена только кондовая вызывная панель, а всё остальное взято целиком с современных домофонов. Здесь бывают разные варианты. И Dallas-ключи, и даже RFID и даже код!

А теперь подведу итоги.

Плюсы:

• Очень кондовая передняя панель. Сломать особо не возможно, разве что изгадить;
• Кнопки сделаны таким образом, что выломать или продавить их тоже не возможно: внешние металлические кнопки через ограничитель нажимают на внутренние электрические;
• Часть разработки достаточно проверена временем (за 20 лет) и доверять можно.

Минусы:

• Кнопки сделаны так, что об них ломаешь ногти (у кнопок острые края)! Очень-очень важное замечание!
• Дисплея или какой-либо индикации о состоянии домофона (вообще, работает ли он?) — нет.
• Нет кода или другого способа попасть в подъезд, кроме как ключом;
• Ключ быстро выходит из строя и легко ломается, восстановить ключ стоит много денег (100-150 рублей при цене DALLAS/RFID в 30 рублей), паспорта с пропиской и поездки лично к ним в офис в ебеня далёкие.
• Собственная система передачи данных — НЕВОЗМОЖНОЕ (или очень трудное) сопряжение его с квартирными видеодомофонами. Некоторые фирмы (и они сами) перепаивают мониторы видеодомофонов. Интересно, как в этом случае с заводской гарантией на них, а?
• «Советское» отношение к клиентам вида «жри что дают и не тявкай».

Если у вас стоит такой домофон, то следует предварительно попробовать определить его модификацию. Далее ход действий следующий. Если у вас самая первая модификация — добивайтесь его полной ликвидации как древнего анахронизма! Данная конструкция мертва и её обновление, доработка будут требовать очень много времени и денег! В этом случае лучше скинуться активным жителям и поставить любой современный домофон, получив огромные возможности сервиса и задел на будущее. Очень хорошо, если утопически идеально в подъезде есть технари — можно самим и обслуживать современный домофон, просто почитав на ночь его инструкцию.

Если у вас две последние модификации, то задайте себе вопрос: устраивает ли вас такой домофон или нет? Если вам нужна просто расширенная версия кодового замка — оставляйте как есть. Если нужен задел на будущее или больше сервиса — менять однозначно.

Внутренности блока электроники домофона "Сейф-Сервис"

Ну и бонусом — поглядим как была сделана первая модификация. Внутри блока электроники всё банально: куча разъёмов, трансформаторный блок питания на КЦ405 (если не путаю) и плата с электроникой.

Трансформаторный блок питания и реле электромагнитного замка

Вот основная плата:

Плата электроники домофона на дискретной аналоговой и цифровой логике

А вот этажный коммутатор:

Этажный коммутатор на реле

Видимо, всё очень просто: на каждую квартиру отводится по своему реле. Они запитаны так, что при подаче какого-нибудь кода (ну например двоичного) включается нужное и банально подключает нужную абонентскую трубку к магистральной. И всё!

И помните — не забывайте, раз у вас есть домофон, спрашивать «ХТО?!», а не открывать бездумно дверь кому попало!

Автооткрывалка домофона (пост от 27.01.2011)

Платка на ATMega8 для управления трубкой домофона

Собственно на моём подъезде есть домофон. Ну как и на всех других подъездах. Чтобы чужие не ходили и не бухали и не ссали на лестнице. Вполне себе логично и грамотно. А свои легко открывают дверь при помощи ключа или, если холодно или сумки тяжёлые — с помощью кода. На худой конец можно просто набрать номер квартиры и позвонить. Логично? Логично. Только в адекватных домофонах…

Ну а нам как обычно «повезло». Наше ТСЖ (которое существовало под видом кооператива с самого момента постройки дома) как обычно решило натырить денег и под видом домофона поставило нам в 90х годах выродок отечественного совкопрома — домофон Сейф-Сервис. Сайт конторы есть, давайть не буду — на такое ссылку давать стыдно. Я даже не знаю как описать то что мне не нравится в этой конструкции. ВСЁ не нравится. Собрана она на жёсткой логике типа К155ЛА3 и на релюшках типа РЭС-49 и РЭС-9. Самое главное — она не относится ни к координатным, ни к цифровым домофонам. Потому что когда она делалась — таких понятий вообще ещё не существовало! И обо всех цивилизованных схемах подключения квартирного видеодомофона через адаптер к подъездному можете забыть.

Как работает: на входе нажимаем «сброс» (обязательно!), последовательно набираем все ТРИ цифры квартиры (012 и т.д.) и нажимаем «вызов». При наборе цифр в динамике раздаются потрескивания и пощёлкивания. А иногда на первой-второй цифре вообще может раздаться трель фона 50 Гц. Набрали, нажали? Думаете сам звонить будет? Хрен! Чтобы звонить — надо держать кнопку. Как на дверном звонке. Офигенное решение, я вам скажу.

И самое главное и пожалуй важное для лично меня. ТАМ НЕТ КОДА. Как класса. Вообще. Только звонок или ключ. Ключ, кстати, индуктивный и имеет неудобную форму лодочки с торчащим язычком, которым он цепляется на кольцо. В проекции конструкция не плоская а треугольная. И вот этот язычок постоянно отламывается. На индуктивный ключ они гордо в начале 2000х отхватили патент и радуются. Стоит такое творение 100 рублей и выдаётся только по паспорту с пропиской. Мне это напоминает какой-то совковый застой и злую бабку-уборщицу с синдромом вахтёра на входе: «А ты хто! Стой, не пущу! Щас милицию вызову!». Впечатление что делается всё не для людей, а наоборот.

А ещё этот чудо-домофон не по детски глючит. Кроме постоянных глюков с фоном в 50 Гц есть ещё один интересный. Одновременно обнаружилось что если просто закоротить проводки которые идут к квартирной трубке, то домофон открывает дверь сразу же после комбинации «СnnnВ». Отлично! Ура! Есть «код». А дальше обнаружилось вот что. Если у кого-то западает кнопка в трубке или вот так вот закорочены провода, то домофон открывает дверь не по номеру квартиры а по нажатию на ЛЮБУЮ цифру которая в этом номере есть. То-есть. Если у нас есть квартира 74, то открываться будет по: 17, 71, 72, 78, 27, 47 и т.д…. Или просто по 7 или по 4. Вот мы так и ходили — то 1В, то 8В.

В какой-то момент у меня трубка работать перестала. Кнопку мне проверить в голову сразу не пришло (настолько надоела эта глючащая параша, что сработал принцип: «Если вчера всё работало, а я ничего не трогал — проблема не у меня»), и я вызвал мастера. Мастер пришёл. Поворчал, подточил кнопку ножичком и собирался уйти. А мне пришло в голову спросить на тему почему дверь открывается вот так вот на ура с любой цифры которая присутствует в номере закороченной квартиры.

Ответ меня положил на лопатки. «А это так домофон устроен!», — я не нашёлся что продолжить, зато продолжил мастер: «А чтобы этого не было, вам надо за 2400 заказать плату защиты от замыканий, и тогда всё будет работать как надо». Это что за пиздец, а? Какие блядь замыкания? «Верните мне мою рынду!» — домофон ДОЛЖЕН работать так, чтобы открывался ТОЛЬКО по полному номеру квартиры. Ненабранные или недонабранные цифры вообще номером считаться не должны!

«Не прошло и полгода» — вдруг в один день изменилась вызывная трель и работать стало по другому. «Не понял». Залезаю в шкафчик (который не закрывается вообще) с платой автоматики домофона и вижу новую плату. Микросхем стало меньше, а в середине стоит что-то 28-ножечное в широком корпусе и заклееное изоленточкой. Опа! Микроконтроллер что ли? Да! Теперь вызов работает нормально. Только звук стал похож на звук городского телефона и даже не знаешь куда бежать — к домофону или вглубь квартиры. Ну и они отличились — наконец-то поправили «замыкания». Причём глобально. Теперь если замкнуть проводки от трубки чтобы открывало по схеме CnnnB — не работает. И кода снова нет. И мысли такие короткие как эти предложения.

Сидел я сидел и думал — выжечь схему подачей 220? Выкрутить и унести нахуй вызывную панель? Снять плату управления и пробить её гвоздями? Так нет же! У нашего ТСЖ с этими перцами договор. Заменят. И ещё и денег сдерут. И вот мне пришла в голову ИДЕЯ! А на их микроконтроллер мы родим свой микроконтроллер! Да ещё и аж целую ATMega8 (правда она просто под руку попалась)! Ну и ещё немного релюшек и прочей мелочёвки. Итак — встречайте! Автооткрывалка!

Суть работы железки на самом деле простейшая, и сюда даже подошла бы какая-нибудь ATTiny — мне понадобилось всего 4 I/O. Железка ловит входной сигнал на линии трубки, причём даже особо не заморачиваясь на его форму и величину, так как у нас используются релейные коммутаторы, которые подключают квартирную трубку только в момент вызова. Если сигнал есть, то она выжидает некоторое время и щёлкает релюшками. Одна релюшка снимает трубку (как если бы это делал человек), другая — нажимает кнопку «открыть дверь». Дальше схема выжидает некоторое время чтобы все переходные процессы кончились и вешает трубку назад.

Мне повезло и получилось всё так легко при помощи реле, потому что кнопка открытия двери имеет замыкающий контакт (одно реле параллельно), а концевик от контакта трубки закорачивает микрофон и разговорную схему при лежащей трубке. Так как я хотел чтобы штатная работа трубки сохранялась, то вторые реле подключил последовательно с концевиком трубки: если сработает или трубка или реле — всё равно будет эффект её снятия. Ну и чтобы моя схема отрубалась при штатном разговоре по домофону и не вздумала клацать релюшками, я добавил на трубку геркон, состояние которого отслеживает микропрограмма. Если сняли трубку, она тупо переходит в пассивное состояние, отпуская все реле, пока трубку не положат.

Смотрим фотки. Вот внутренности штатной трубки.

Внутренности трубки Сейф-Сервис'а

Выдираем их чтобы не мешались, разрезаем дорожки на плате и допаиваем наши шлейфики.

Разрезаем дорожки и напаиваем на них наши концы

Начинка домофона с напаянными шлейфами

С магнитами у меня оказалось очень туго: ни одного не нашёл и пришлось выдирать из магнитика на холодильник.

В трубку вставляем магнит

Закрепил его в трубке, а в корпусе закрепил светодиод, геркон и тумблер который полностью отключает схему от 220, а домофон в этом случае не палится и ведёт себя как обычная трубка.

На корпусе закрепляем выключатель, геркон и светодиод

Питание 220 было выбрано тупо потому что оно у меня там рядом есть: рядом с этой трубкой висит квартирный видеодомофон, тот самый который я не решился отдавать на истязательства в их контору (позже я менял в нём блок питания; пост находится тут). В качестве блока питания для моей схемки очень удачно пошёл зарядничек от старых SonyErricsson, который под нагрузкой выдавал 4,5 вольта, а без нагрузки 5,2 и с током до 0,45А. Меня почему-то удивило что он уже с нормальной опторазвязкой и не имеет никакого контакта с питающей сетью. Поэтому новый ноутбук и старый Дракон не пострадали (про это читать вот здесь) — прошивка лилась нормально.

Для гарантии того что никакое моё питание не проникнет в «их» домофон, я соорудил и себе опторазвязку на PC814, которые у меня валяются с тех пор как я возился с диммером (про это написано тут). Ну а релюшки висят на обычных транзисторах. И с этим тоже была смешная и глупая история.

Ну вот и вроде всё.

Всё железо в сборе: блок питания + плата

Поставил, закатал прошивку, подобрал временные задержки и проверил — открывает! Хохохо!! Теперь больше не придётся искать ключи на морозе!

На соплях вставим всё внутрь и соединяем

Светодиод индицирует состояние автооткрывалки. Если горит — значит он включен и ждёт звонка. Если мигает часто — значит в линию звонят. Если мигает средне — значит сейчас открывается дверь. Ну и медленное мигание — признак ожидания того, когда подъездный домофон отработает свои трели и заткнётся.

Девайс включен и ждёт звонка!

В планах стоит как следует довести код прошивки (сейчас он написан на коленке и на соплях с намёком на конечный автомат) и сделать распознавание кодовых звонков. Скажем, если ловится первый звонок, то за время в 5 секунд надо успеть сделать три звонка и две длинных паузы — и только тогда дверь откроется.

Вот ссылка на проект на WinAVR GCC под AVR Studio: CS_SafeService_Opener.rar (56 кб). В проекте используется RTOS от DI HALT с easyelectronics.ru. Разводки платы больше нет, потому что я, дибил, снёс её вместе с папкой проекта, когда поверх хотел накатить шаблон пустого проекта с RTOS.

Проекту исполнилось 15 лет! Поддержать проект материально, проспонсировать проекты Автора или сделать ему подарок можно на этой странице: "Донаты и Спонсорство, Список Желаний".