СКУД: Контроллеры Z-5R и MatrixIIk и их применение

Число просмотров: 31 548 

Разные компоненты для создания простой СКУД

Разные компоненты для создания простой СКУД

Продолжаем тему СКУД и контроля доступа в простом и бытовом варианте. На этот раз поговорим о том, как сделать простой замок, который открывается по ключам доступа или по карточкам и закрывает нам дверь, например, в тамбур. А заодно и обсудим принципы того, как вообще делается контроль доступа. В глубокие охранные системы мы влезать не будем, а вот сделать замок, который можно открывать по ключам и с видеодмофона — сделаем.

Сначала немного разберёмся с тем, как СКУД вообще устроены и как там всё делается. Все СКУД я бы разделил на два типа (по тому, что мне про них известно). Это автономные СКУД и сетевые СКУД. Автономные СКУД — это вещь в себе. Вся база данных ключей (про это чуть позже) хранится прямо в самом контроллере. Он же управляет замком и всем прочим. Эти решения дешёвые, ничего не требуют: подключил — и пользуйся. Их удобно применять там, где надо просто поставить замок с входом по ключам. И как раз про них я и буду расказывать в посте. Сетевые СКУД — это система, в которых есть отдельно считыватели, отдельно замки и отдельно контроллер (или даже программа-сервер), который всем этим управляет. Сетевые СКУД удобны, когда у нас есть не одно помещение (дверь), а куча помещений. Например, когда-то я ставил простенькую СКУД на офис, который состоял из двух комнат. Западло для СКУД было в том, что у этих комнат был раздельный вход с общей лестницы, а сотрудникам надо было бегать из одной комнаты в другую. Если мы делаем это на автономной СКУД — то нам надо ставить два контроллера замка и забивать в них одинаковые ключи. При этом ничего не путать. А если ставим сетевую СКУД — то один раз заносим все ключи и не паримся.

Вот, кстати, о ключах сразу и упомянём. Как они устроены? Да очень просто! Задача ключа — отдавать свой уникальный идентификатор, который в него зашит на заводе-производителе. Контроллер только считывает ID ключа и уже по нему принимает решение, пускать или не пускать. В больинстве случаев на сам ключ ничего не записывается — это надо запомнить и понять. То-есть, когда нас разводят на покупку ключей для домофона и говорят, что каждый ключ адски уникален — то нас немного обманывают. На самом деле важен не конкретный экземпляр ключа, а его ID. Если скопировать ID — то всё будет работать и так.

Какие ключи есть:

  • Контактные ключи на базе Dallas iButton. Это самые распротранённые ключи-«таблетки», которые используются везде, где только можно. iButton работают на однопроводном интерфейсе 1-Wire, по которому получают и питание и обмениваются данными. Интерфейс этот известный, и через него много ещё чего работает, например термометры DS18x20.
    Ключи бывают только читаемые (самые дешёвые), ID которых записан один раз на заводе и изменять его нельзя. Бывают с возможностью записывать несколько блоков информации (в том числе и новый ID). За счёт этого можно как раз такие ключи и программировать (клонировать).
  • Бесконтактные ключи на базе EM-Marine / Mifare. Это ключи примерно с таким же принципом действия (запись/чтение ID), но по беспроводной технологии. Отличаются они самими технологиями: EM-Marine работает на частоте 125 кГц, а Mifare — на частоте 13,56 МГц, поэтому две системы этих ключей не совместимы между собой никак. Про это тоже надо помнить, когда надо будет выбрать ключи и считыватель.

Ещё один из моментов, который позволяет не париться с контроллером и считывателем — это то, что часто даже автономная СКУД состоит не из одного устройства, которое вещь в себе, а из отдельно контроллера доступа и считывателя ключей. А это значит, что если мы возьмём простенький контроллер Z-5R (например), то потом можем заставить его работать со всеми другими ключами, докупая к нему считыватели нужного типа. Как делать — решать нам. Можно взять и готовый считыватель со встроенным контролером, а можно и разделить элементы схемы. Возможно, разделение элементов даже будет лучше: если что и сопрут — то считыватель, а не весь контроллер с базой ключей.

Простой контроллер Z-5R

Это самый-самый-самый распространённый контроллер, который только может быть. И самый кондовый и удобный для простых задач! Производит его контора Iron Logichttp://ironlogic.ru/, которая мне нравится (и понравилась побольше, после того как я поизучал их сайт). Контроллер умеет управлять электромагнитным или электромеханическим замком. Поддерживает админские ключи и ключи пользователей. Умеет работать со всеми считывателями, которые имитируют протокол iButton.

Поглядим на весь комплект железок. Здесь у нас сам контроллер, кнопка выхода, считыватель (контактор) iButton и связка ключей.

Компоненты iButton: Контроллер Z-5R, ключи Dallas, считыватель

Компоненты iButton: Контроллер Z-5R, ключи Dallas, считыватель

То, что можно подключать к контроллеру, отлично показано на любезно заимствованной с сайта Iron Logic картиночке:

Схема соединений контроллера Z-5R

Схема соединений контроллера Z-5R

А сам контроллер выглядит вот так:

Контроллер Z-5R для простой СКУД

Контроллер Z-5R для простой СКУД

Что делает этот контроллер? При чтении ключа он сравнивает его с ключами из базы (внутренней памяти). Если ключ в базе есть — то открывает дверь. Если ключа нет — то ничего не делает. Программируется он тоже просто и легко: при первой подаче питания все ключи, которые к нему будут поднесены, становятся админскими. А дальше с помощью админских ключей можно вносить другие ключи в базу.

Из прикольных режимов есть даже такой, при котором ему можно сказать: «При чтении любого ключа заноси его в базу и открывай дверь». Этот режим удобен, если все сотрудники офиса ходят каждый день, но ключи не у всех можно добыть одновременно. Тогда можно им всем дать доступ, а потом уже пускать тех, кто раньше ходил.

Полная схема подключения контроллера есть в инструкции, а я её оттудова скопирую:

Схема подключения контроллера Z-5R

Схема подключения контроллера Z-5R

На этой схеме показано всё, что можно понавесить на этот контроллер. Внешний динамик-зуммер. Замок, кнопка выхода и считыватель. А если у считывателя есть свой собственный светодиод — то ещё и его можно подцепить. Обратите внимание, что выход на замок сделан по схеме открытого коллектора. То-есть, при включении замка там не появляется напряжение питания, а этот выход соединяется с GND.

А теперь перерисуем схему так, как нам станет понятнее для наших задач. Нам всего-то нужен считыватель, кнопка выхода, замок и блок питания +12 вольт.

Подключение контроллера Z-5R к видеодомофону

Подключение контроллера Z-5R к видеодомофону

И вот здесь мы возвращаемся к прошлому посту про СКУД, в котором мы говорили про какое-то там зачем-то нужное реле вызывной панели видеодомофона. Мы помним, что это реле срабатывает, когда мы нажимаем на кнопку с ключиком на мониторе домофона. А вот оказывается, что это реле легко подключается параллельно (оно же реле и там есть сухой контакт) кнопке «Выход» контроллера.

То-есть, получается вот такая система: контроллер, считыватель и замок нам дают доступ в помещение для тех, у кого есть ключи. Например, если это будет дверь тамбура квартир (а меня как раз народ спрашивал, как такое сделать, и для них я этот пост и пишу), то наши штатные жильцы квартир могут туда ходить. А если нам повезёт так, что пропуска (или другие ключи) от офисов на работе будут иметь ту же систему, что и наш считыватель — то мы можем их себе в контроллер и запрограммировать. Если же нам звонят гости или «чужие», то мы связываемся с ними по видеодомофону и, если хотим их пустить — нажимаем кнопку замка на мониторе домофона. За счёт этого срабатывает реле в вызывной панели и, «нажимая» на кнопку «Выход» контроллера, открываем им дверь.

Однако тут надо помнить про безопасность! Ведь если открутить вызывную панель со стенки и замкнуть провода от её реле — мы получим доступ в помещение без всяких ключей и контроллеров. Производители сделали такое решение из-за того, что обычно вызывная панель стоит рядом с замком и линии управления быдыт короткими. С точки безопасности, если нам хочется заморочиться — то можно не пользоваться реле вызывной панели, а протащить кнопку «Выход» от контроллера и повесить её рядом с монитором видеодомофона.

Вообще, что можно сказать по разводке проводов. Сечение нам важно на питании замка, чтобы не падало напряжение. Для коротких трасс (когда онтроллер и замок находятся рядом) хватит и запараллеленых пар витухи. А на длинной линии лучше вооружиться ШВВП 2х0,5/0,75 кв.мм. Линии сигналов и управления можно вести витой парой. Наверное, имеет смысл для такого контроллера выделить большую распаечную или монтажную коробку, в которую завести все линии от замка, кнопки, вызывной панели и там их скоммутировать.

Можно сказать то, что Z-5R самый удобный и универсальный контроллер, потому что к нему можно наподключать любые считыватели Например, вот такой вот антивандальный: http://ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_cpz2l. Но если вам не хочется возиться, а надо решить задачку закрывания тамбурной двери проще и быстрее (не морочиться со считывателями и вас интересует только одна система карт) — то можно использовать другой готовый девайс от Iron Logic: Считыватель Matrix-IIk (http://ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_MatrixIIK).

Считыватель с контроллером Matrix-IIk

Казалось бы, что про него можно рассказать много интересного. А вот ФИГ! Потому что самое классное, что могли сделать производители — оставить 100% совместимость с Z-5R, только добавив считыватель EM-Marine ключей. То-есть, по функционалу это такой же контроллер Z-5R, только ещё и принимающий карточки EM-Marine.

Считыватель Matrix-IIk и ключи EM-Marine

Считыватель Matrix-IIk и ключи EM-Marine

Поглядите: его контакты и выводы ничем не отличаются от Z-5R.

Контакты подключения считывателя Matrix-IIk

Контакты подключения считывателя Matrix-IIk

Matrix-IIk удобен тем, что с ним не надо морочиться. Всё, что надо — только подать питание, подключить замок и кнопку выхода. Остальное считыватель сделать сам. Вот вам снова картинка с сайта:

Схема соединений считывателя Matrix-IIk

Схема соединений считывателя Matrix-IIk

На картинке нарисован дополнительный считыватель (справа, под номером 7). Это — фича. Так как вход для считывателя Dallas тут есть, то можно замутить или считыватель второго формата ключей, или продублировать наш. В принципе это прикольно для двери тамбура: у кого какие ключи есть — те и могли бы ими пользоваться, используя два считывателя разной системы.

Схема подключения считывателя Matrix-IIk

Схема подключения считывателя Matrix-IIk

Наша схема подключения такого считывателя будет совсем простой:

Подключение считывателя к видеодомофону

Подключение считывателя к видеодомофону

Что можно сказать про эти продукты? То, что тут надо включать мозг и подбирать решение, которое будет удобно для нужной задачи. Самое нам важное — обеспечить безопасность от взлома. В случае с Z-5R единственная «дырка» для входа у нас — это реле вызывной панели. Которое можно забить и не подключать. И если что снаружи и сломают — то только считыватель. В случае с Matrix-IIk — сломают и унесут весь контроллер вместе с базой ключей. А в помещение попадут, перерезав (или замкнув) провода питания замка. Поэтому с точки зрения паранойи Matrix-IIk не очень нам подходит. Но зато он адски удобен и работе и эксплуатации: прикрутил, подключил минимум проводов и пользуйся. То-есть, в хорошем чистом доме на этажный холл можно поставить Matirx-IIk, а в улично-гоповской хрени — лучше поизвращаться и подключить Z-5R.

А ещё Iron Logic молодцы до безумия в том, что у них навалом своих устройств для чтения этих двух контроллеров! Больше всего мон понравился Z-2 EHR (http://ironlogic.ru/il.nsf/htm/ru_z2ehr). Он умеет читать ключи Dallas, EM-Marine и два описанных выше контроллера. Это значит, что можно заранее в специальной программе создать базу ключей (имея на столе этот считыватель), причём подписать какой ключ куда идёт (в программе есть возможность создавать комментарии к ключам), а потом за один приём залить эту базу в контроллер. А это ОЧЕНЬ круто и классно! Я думаю, что со свободных денег я себе подарю такую штуку — она может ещё сгодиться. Z-2 EHR позволит и бэкапить контроллер и не бояться, если его сломают, стырят или уведут.

Электромеханический замок

Так как у меня остались фотки, то я ещё кратенько расскажу про электромеханический замок. Про электромагнитные замки все знают: они у нас на каждой двери подъезда с домофоном стоят. Их принцип действия простой: если на электромагинт подано питание, то он примагничивает дверь и держит её. А если питание снято — дверь можно открыть.

Надёжность удерживания электромагнитного замка в первую очередь зависит от того, насколько чистая и гладкая поверхность железки, к которой он примагничивается. Если на этой железке будет грязь — то сила удерживания такого замка снизится. Этим часто пользуются разные мутные ремонтники или хрен пойми кто: достатно наклеить на электромагнит пару слоёв изоленты в любом месте, и любой суровый гопнег сможет, сильно дёрнув, оторвать и открыть дверь.

Электромагнитные замки хороши там, где есть дополнительный замок. И хороши тем, что если пропадает напряжение питания — то дверь легко открывается. Но с другой стороны они плохи тем, что если ты случайно прикрыл дверь, и магнит примагнитился — то всё. Без ключа хрен откроешь. А если ты его забыл — то привет =) Если будете ставить электромагнитный замок в тамбур — подумайте про ситуацию, когда вышел, заболтавшись, гостей к лифту проводить, и случайно прикрыл дверь =)

Второй тип замков мне более интересен для дверей тамбура (однако, опять всё будет зависеть от того, что вы хотите от двери тамбура: чтобы она была надёжным препятствием от чужаков — тогда ставим электромеханический замок и Z-5R с отдельным считывателем, антивандальным; или же вам нужна профто функциональная дверь от лишних глаз — тогда ставим Matrix-IIk и электромагнитный замок как самое простое решение) — это электромеханические замки. Они прикольны тем, что если заглючила электроника — всегда есть КЛЮЧ, которым можно открыть этот замок. И прикольны тем, что кнопка выхода сделана механикой прямо на самом замке.

Вот сейчас я расскажу про самый дешёвый и простейший такой замок, который мне соседи-гопари как раз уксусом залили. Замок этот стоит копейки. Ставится он на дверь внакладку и на любую сторону и на любое направление открывания. Это делается за счёт того, что внутри замка освобождается одна из пружинок и собачка замка просто переворачивается в другую сторону, чтобы она давала двери закрываться.

Электромеханический замок Atis (FASS)

Электромеханический замок Atis (FASS)

Замок состоит из следующих штуковин. Самого замка (на фотке ниже в центре). Замок содержит всю механику и крепится на дверь. Ответная часть (слева) крепится на косяк двери. На крышке замка как раз находится кнопка выхода и второе, внутреннее, гнездо для ключа, которым можно эту кнопку заблокировать. Зачем это надо — не знаю. Справа на фотке — ответная личинка замка, которая ставится поверх двери с внешней стороны. У неё есть длинная железка, которая входит внутрь замка и отламывается в зависимости от толщины двери.

Внутренности электромеханического замка

Внутренности электромеханического замка

Замок работает очень просто. Внизу него есть ролик. Когда мы закрываем дверь, то основная собачка замка просто утапливается внутрь, позволяя двери закрываться. А ролик, катясь по дверной коробке, тоже утапливается и тем самым взводит мощную пружину внутри замка. Это состояние я показал на фотке ниже:

Взводим пружину замка

Взводим пружину замка

После того, как сработает электромагнит (или замок откроют ключом), освобождается стопор и за счёт этой пружины отталкивается назад сама собачка замка: дверь открыта!

Отщёлкиваем собачку и замок открывается

Отщёлкиваем собачку и замок открывается

И вот здесь тоже есть некоторое неочевидное западло, которое надо учитывать. Что будет, если мы дадим замку команду открыться, а дверь не откроем? Замок так и останется в открытом состоянии до тех пор, пока дверь не будет открыта и снова закрыта! В некоторых случаях на это можно забить, а в некоторых это тоже важно. А с другой стороны, за счёт того, что дверь надо закрывать с некоторой силой, от лёгкого прикрывания дверь сама собой не захлопнется, как это будет с электромагнитным замком.

А ещё одна нехорошая особенность этого замка в том, что если дверь ходит туго и закрывается без небольшого люфта, то собачка замка может просто не отщёлкнуться до конца, не открыв дверь. Те, кто знает этот фикус, попробуют потолкать дверь за ручку. А те, кто не знает — так и будут стоять и говорить, что дверь не открылась.

Вот, пожалуй, всё, что я хотел дать в этом посте. На самом деле, как вы видите — всё просто. Надо знать общие принципы того, как что устроено. Потом надо подумать, с какими ключами мы хотим работать. Подумать про тип замка, который нам будет удобен и подобрать под это дело нужный нам считыватель/контроллер. И дальше — подключить это всё к видеодомофону.

19 Отзывов на “СКУД: Контроллеры Z-5R и MatrixIIk и их применение”


  • 1 AndreyKo  [Санкт-Петербург]

    Контроллер Z-5R фигня, он срабатывает на ключ со всеми F-ками. Хотя за 4 года могли этот баг исправить. Я рекомендую присмотреться к продукции Eltis

  • 2 CS  [Москва]

    Вот за инфу спасибо. У них ща есть другие версии Z-5R с большим количеством ключей. Может там поправили. Могу им написать, спросить. Зато в Z-5R фич больше и базу на комп можно скинуть.

  • 3 AndreyKo  [Санкт-Петербург]

    CS Согласен, доп режимов нет, но на кой они нужны в жилом доме;)
    Базу тоже можно скинуть на комп, нужна такая приблуда и ключ DS1996.

  • 4 CS  [Москва]

    Блин. Я понимаю, что это брутально у них. Но выглядит ублюдски даже их USB-девайс. Я бы такое не купил из-за внешнего вида. В Iron Logic написал — поглядим, чего ответят.
    Пусть все твои опыты и комменты для народа будут — народу будет полезно, и они и будут выбирать, что им ближе и удобнее.

  • 5 AndreyKo  [Санкт-Петербург]

    Внешний вид накладных контроллеров мне тоже не нравится, а БЭКУ ТМ-4 сняли с производства. USB-девайс он вообще выпускается в очень ограниченных объемах, так что народ совсем не парился на счёт корпуса. Если говорить о Z-2 то у него полно аналогов.

  • 6 Designman  [Москва]

    По поводу ключей «вездеходов» и контроллера Z5R: официально IRONLOGIC отвечает что никаких закладок в контроллере изначально нет, но бывает что у кого-то из жителей попадается ключ с кодом типа «FFFFFFFF» или одними нулями, после его занесения монтажником в базу контроллера или в режиме «сбора ключей» — как раз он и начинает открываться «ключами вездеходами».

    Тем более это сейчас один из самых популярных контроллеров, которые кстати ставят не только на подъезды ) И если бы он по дефолту открывался «вездеходами» — то был-бы никому на фиг не нужен ;)

    Выше приведенный в статье замок нормально работает только на хорошей и тяжелой стальной двери, да и конструктивно он на не все двери нормально встает. Для хлипких дверей есть другой хороший замок с шаговым двигателем и встроенным датчиком закрытия двери: http://www.youtube.com/watch?v=pZirUXZFZKs

    Самое главное: для открытия и закрытия двери не требуется прилагать никакого усилия )

  • 7 CS  [Москва]

    О, понял! Это прикольная идея про замок. Спасибо! Пусть тоже висит в комментах к посту!

  • 8 Генерал Дрозд  [Череповец / Вологодская область]

    Matrix-IIk в школах у нас на учительские стоят. Турникеты на входе пропускают всех там база управляемая с ПК, а этот стоит на входе в учительскую и только учителей, внесение по мастеркарте замдиректора. Забавные штучки. Отказы питания случаются, проводки им надо не толстые иначе под корпусом неудобно, но в целом вроде как работают.

  • 9 Torn

    Очень актуальная тема как раз сейчас морочусь домофоном, только в доме на калитку. Есть нюансы

    калитка кованная решетка, через нее можно просунуть руку, как решить проблему открытия двери, если к тебе пришел сосед, а ты рядом с калиткой, до домофона в доме бежать лень, ключа с собой нет? кнопку на столбике делать нельзя — просунут руку.
    Второй вопрос-хочется иметь бесконтактный ключ в кармане, часто идешь с занятыми руками, неохота искать доставать прикладывать ключ, для авто такие системы пассивных ключей есть.

    Как подключать замок если замок нужно ставить на калитку, а вызывную панель хочется на правый столб рядом с замком? если тянуть провод под землей, то он в итоге будет идти по калитке от петель к замку и виден.

  • 10 CS  [Москва]

    Генерал Дрозд Прикольно. Я когда монтировал, то всякие сигнальные фигни сделал по витой паре, а на замок и сеть взял ШВВП 2х0,75. Всё удалось запихать.

    Torn
    Первый вопрос: Замутить второй бесконтакный ключ на выход (поставить второй ридер к первому параллельно — но это надо проверить, сработает или нет). На Matrix-IIk сработает просто второй ридер подключить.
    Второй вопрос: Надо искать ЗЛЫЕ ключи и злые считаыватели. Скорее всего это может быть Mifare или какой-то другой стандарт. Или же поставить считыватель на уровне кармана штанов. Задницей прислонился — и откроется. Но опять же сантиметров с пяти.
    А про провод с замка ну никак не сделать по другому. Вы ж понимаете. Если только замок брать электромагнитный (а не электромеханику) и ставить его на столб забора. Ну или искать какой-нибудь бронированый/металлорукав и в него провод ныкать.
    С другой стороны, если на калитке замок электромеханический — то его провод отрезать — он не откроется. Это им надо провод резать и со своим аккумулятором приходить =)

  • 11 Генерал Дрозд  [Череповец / Вологодская область]

    Torn, я бы предложил следующее: есть у фирмы PERCO электромеханический замок с подачей питания через защелку. https://www.perco.ru/products/zamki/lb72.2/ стоит неслабо, но может подойдёт?
    По поводу первого вопроса, то может такое подойдёт? http://www.wless.ru/query/engineer/?action=details&id=47&pf=tech&pf_id=4&prod=20&tech=4&type=12 Это эквивалент карты, тонкости на рабочем оборудовании с нормальным питанием не проявляются.

  • 12 Torn

    Генерал Дрозд
    c замком идея хорошая, но это врезной, а мне на улицу и чтобы работал в дождь, снег и -40..+40, можно защитный кожух замутить, но он не спасет от температуры.

    Браслеты это не то, я же не в отеле, а у себя дома. У меня был форд Мондео с функцией keyless, так он за 2-3 метра чуял ключ, вот хочется такого.
    Почитал на сайте по вашей ссылке есть такой вариант, работает с автобрелком, 10м, можно даже с гостинной открыть если по сотовому позвонили. То что надо, вроде бы, но ему нужен комп для управления. А мне нужно тупо параллельно управлению домофона. Замок всегда закрыт, нет питания или сломалось что, металлическим ключем открываем. А так подошел с брелком в кармане на 2м открылся, ушел ключ из поля видимости закрылся, нажали на брелке открылся. как то так

    CS
    я не про безопасность, глупо ею морочится когда можно просто обойти и через забор перепрыгнуть, вопрос скорее эстетический и надежности, калитка постоянно туда-сюда, кабель постоянно перегибаться будет.

  • 13 Trebor

    Torn на чем в итоге остановился?

  • 14 Генерал Дрозд  [Череповец / Вологодская область]

    Перепал мне один матрикс 2к и один PERCO CL05, осталось придумать что ими закрыть :)

  • 15 CS  [Москва]

    Какую-нить смешную фигню. Типа света в комнате, воды, отопления или дверки для любимой кошки с меткой =))

  • 16 Генерал Дрозд  [Череповец / Вологодская область]

    Ога. Знакомой медсестре поставлю. Скажу «назначаю тебя кошкой, вот метка» :)))))

  • 17 CS  [Москва]

    …мАааая чОрная метка — роооок!! ©

  • 18 Генерал Дрозд  [Череповец / Вологодская область]

    Сижу вот и думаю, можно ли вызывную панель видеодомофона использовать в паер с подъездно-домофонной трубкой.

  • 19 CS  [Москва]

    Надо адаптер брать (я в посте про домофоны упоминал).

Оставить отзыв

Вы должны войти на блог, чтобы оставить комментарий.